[发明专利]一种车辆的视觉模块、视觉系统和车辆

权利要求书

1.一种车辆的视觉模块，其特征在于，包括：

后视镜，所述后视镜适于安装在所述车辆的车身上；

视觉机构，所述视觉机构安装于所述后视镜且在回收状态和展开状态之间可切换；

视觉传感器，所述视觉传感器安装于所述视觉机构，其中，

所述视觉机构在所述回收状态下，所述视觉传感器在左右方向上不伸出所述后视镜的外端；

所述视觉机构在所述展开状态下，所述视觉传感器在左右方向上伸出至所述后视镜的外端之外。

2.根据权利要求1所述的车辆的视觉模块，其特征在于，所述视觉机构包括：

驱动件，所述驱动件安装在所述后视镜的内部空间；

转轴，所述转轴的一端与所述驱动件传动连接；

传动杆，所述传动杆的一端与所述转轴的另一端相连，所述视觉传感器安装在所述传动杆的另一端，所述驱动件驱动所述转轴转动时带动所述传动杆在水平面内转动。

3.根据权利要求2所述的车辆的视觉模块，其特征在于，所述转轴的所述另一端由所述后视镜的底壁向下伸出，所述传动杆位于所述后视镜的底壁下方。

4.根据权利要求2所述的车辆的视觉模块，其特征在于，所述后视镜的外端壁设有容纳槽，所述转轴的所述另一端伸入所述容纳槽，所述视觉机构在所述回收状态下所述传动杆位于所述容纳槽内，所述视觉机构在所述展开状态下所述传动杆的所述另一端伸出至所述容纳槽外。

5.根据权利要求4所述的车辆的视觉模块，其特征在于，所述容纳槽沿前后方向延伸，所述转轴的所述另一端位于所述容纳槽的后端。

6.根据权利要求4所述的车辆的视觉模块，其特征在于，所述容纳槽从后向前且朝向车身延伸至所述后视镜的前壁面，所述转轴的所述另一端位于所述后视镜的前壁面和外端壁之间的交界处。

7.根据权利要求1所述的车辆的视觉模块，其特征在于，所述视觉机构包括电动推杆，所述电动推杆安装在所述后视镜的外底壁上，所述视觉传感器安装在所述电动推杆的自由端。

8.根据权利要求7所述的车辆的视觉模块，其特征在于，所述视觉机构还包括：

驱动件，所述驱动件安装在所述后视镜的内部空间；

转轴，所述转轴的一端与所述驱动件传动连接，所述转轴的另一端与所述电动推杆相连，所述驱动件驱动所述转轴转动时带动所述电动推杆在水平面内转动。

9.一种车辆的视觉系统，其特征在于，包括：

根据权利要求1-8中任一项所述的车辆的视觉模块；

控制模块，所述控制模块分别与所述视觉机构和所述视觉传感器通讯连接；

报警模块和/或显示模块，所述报警模块用于发出警报，所述显示模块用于显示所述视觉传感器所述获取的路况信息。

10.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求9所述的车辆的视觉系统。