[发明专利]一种探测方法及探测系统

权利要求书

1.一种探测方法，其特征在于，包括：

光发射模块、处理模块、以及光接收模块；所述光发射模块包括N个发射区(其中N为大于等于2的整数)，所述发射区每相邻两个发射区的发射光具有不同的偏振角；至少部分时间段内，所述光接收模块中至少部分接收区接收到至少两个发射区输入的具有不同偏振角的经被探测物反射的返回光，所述接收模块对应于不同偏振返回光的至少部分区域，仅被至少之一偏振角的返回光部分或者全部滤除后的返回光所激发产生光生电信号；所述处理模块依据所述接收模块经过滤除之后的返回光所激发的光生电信号处理获得最终被探测物的目标信息。

2.根据权利要求1所述的探测方法，其特征在于，所述N个发射区的发射光对应视场内的各个区域，且至少部分相邻的两个发射光存在重叠区域。

3.根据权利要求1所述的探测方法，其特征在于，所述N个发射区的发射光对应视场内的多个区域，至少部分时间段内，所述视场内之一区域的被探测目标之一将至少部分具有第一偏振角发射光反射至另一区域的另一被探测目标。

4.根据权利要求1所述的探测方法，其特征在于，所述被滤除的偏振角返回光能量占该偏振角总返回光能量的比例不低于20％。

5.根据权利要求1所述的探测方法，其特征在于所述光发射模发射区数量N为大于等于2的偶数。

6.根据权利要求1所述的探测方法，其特征在于所述光发射模发射区数量N为4，所述对角布置的两个发射区发射光的偏振角度相差90°。

7.根据权利要求1所述的探测方法，其特征在于所述光发射模发射区数量N为4，所述对角布置的两个发射区发射光的偏振角度相差45°。

8.一种使用权利要求1的探测方法实现探测的探测系统，其特征在于，包括：光发射模块、处理模块、以及光接收模块；所述光发射模块包括N个发射区(其中N为大于等于2的整数)，所述发射区每相邻两个发射区的发射光具有不同的偏振角；至少部分时间段内，所述光接收模块中至少部分接收区接收到至少两个发射区输入的具有不同偏振角的经被探测物反射的返回光，所述接收模块对应于不同偏振返回光的至少部分区域，仅被至少之一偏振角的返回光部分或者全部滤除后的返回光所激发产生光生电信号；所述处理模块依据所述接收模块经过滤除之后的返回光所激发的光生电信号处理获得最终被探测物的目标信息。

9.根据权利要求8所述的探测系统，其特征在于，所述N个发射区的发射光对应视场内的多个区域，至少部分时间段内，所述视场内之一区域的被探测目标之一将至少部分具有第一偏振角发射光反射至另一区域的另一被探测目标。

10.根据权利要求8所述的探测系统，其特征在于，所述被滤除的偏振角返回光能量占该偏振角总返回光能量的比例不低于20％。