[发明专利]一种智能机器零部件组装平台在审

专利信息
申请号: 202011189246.X 申请日: 2020-10-30
公开(公告)号: CN112296665A 公开(公告)日: 2021-02-02
发明(设计)人: 曾尚一 申请(专利权)人: 广州卓邦科技有限公司
主分类号: B23P21/00 分类号: B23P21/00;B25B27/00;B25B11/02
代理公司: 北京冠和权律师事务所 11399 代理人: 田春龙
地址: 510630 广东省广州*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 智能 机器 零部件 组装 平台
【说明书】:

发明公开了一种智能机器零部件组装平台,包括组装台、旋转轴和组装移动板,所述组装台的上方设置有夹持板,且夹持板的前端安装有旋转电机,所述组装台的内部设置有电动导轨,所述组装移动板设置于电动导轨的内部,所述旋转轴连接于夹持板的后端。该智能机器零部件组装平台通过设置的旋转轴,能够带动夹持连接件进行转动,从而带动工件进行旋转,调节工件与组装工具的对接角度,进而对工件进行组装,提高组装速度;通过设置的夹持推杆,能够对工件进行夹持,通过设置的活动丝杆,能够使移动螺母在活动丝杆上进行移动,从而带动夹持板进行上下移动,对夹持板的高度进行调节,避免工件在进行翻转的过程中撞击到组装台的上端面。

技术领域

本发明涉及零部件组装平台技术领域,具体为一种智能机器零部件组装平台。

背景技术

零部件在通常情况下,把除机架以外的所有零件和部件,统称为零部件,自动组装设备,是指将产品的若干零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起,得到符合预定尺寸精度及功能的成品(半成品)的机械设备。

现有的智能机器零部件组装平台,只能完成单一的组装工作,不能对组装工具进行更换,以适用于不同的组装方式,组装效率较低,不能很好的满足人们的使用需求,针对上述情况,在现有的智能机器零部件组装平台基础上进行技术创新。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能机器零部件组装平台,以解决上述背景技术中提出现有的智能机器零部件组装平台,只能完成单一的组装工作,不能对组装工具进行更换,以适用于不同的组装方式,组装效率较低,不能很好的满足人们的使用需求问题。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种智能机器零部件组装平台,包括组装台、旋转轴和组装移动板,所述组装台的上方设置有夹持板,且夹持板的前端安装有旋转电机,所述组装台的内部设置有电动导轨,所述组装移动板设置于电动导轨的内部,所述旋转轴连接于夹持板的后端。

优选的,所述夹持板的左右两端均设置有移动螺母,且移动螺母的内部设置有活动丝杆,所述活动丝杆的下端连接有连接轴承,所述活动丝杆的上端设置有组装顶板,且组装顶板的上端安装有丝杆电机,所述活动丝杆贯穿于连接轴承的内部,且活动丝杆与移动螺母之间为螺纹连接,并且丝杆电机通过组装顶板与活动丝杆之间为键连接。

优选的,所述夹持板与移动螺母之间为焊接,且旋转电机通过夹持板与旋转轴之间为键连接,并且旋转轴与夹持连接件之间为焊接。

优选的,所述旋转轴的后端连接有夹持连接件,且夹持连接件的内部设置有夹持推杆,所述夹持推杆的内部设置有夹持头,所述夹持连接件与夹持推杆之间构成伸缩结构,且夹持推杆与夹持头之间为焊接,并且夹持推杆关于旋转轴的中轴线相互对称,所述旋转轴与夹持连接件之间为焊接,且夹持连接件与夹持推杆之间构成半包围结构。

优选的,所述组装移动板通过电动导轨与组装台之间构成滑动结构,且电动导轨与组装移动板的下端外形尺寸相吻合,并且组装移动板与夹持板之间相互平行。

优选的,所述组装移动板的上端面设置有组装卡槽,且组装卡槽的内部设置有组装卡块,所述组装卡块的内部设置有安装件,且安装件的上端设置有组装工具,所述组装工具通过安装件、组装卡槽和组装卡块与组装移动板之间构成卡合结构,且组装卡槽与组装卡块的外形尺寸相吻合。

优选的,所述组装台的位置固定安装有震动蓄能夹紧装置;

所述震动蓄能夹紧装置包括:蓄能杆支座,蓄能杆,蓄能弹簧,第一连杆,第一夹紧杆,第二夹紧杆,第一齿杆,齿轮,第二齿杆,压缩杆支座,压缩杆连杆,压缩杆,齿轮连杆,L型连杆,第二连杆,连杆底座,第三连杆,齿杆外壳,第一连杆承接齿轮,第二连杆内齿轮;

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