[发明专利]砖块码垛系统

权利要求书

1.一种砖块码垛系统，其特征在于，包括：

用于输送养护单元的上料移送机构，所述养护单元包括一托板和一层铺置在托板上的砖块；

用于将砖块推离托板以进行整理排列的理料机构；

与所述理料机构相对接、用于对整理完成的砖块进行码垛处理的码垛机构；

与所述上料移送机构相对接、用于对各托板进行堆摞整理的托板脱离机构；以及，

与所述码垛机构相对接、用于向所述码垛机构输送栈板的栈板供料机构；

其中，所述码垛机构包括：

与所述理料机构的出料端相对接的码垛架；

承载于所述码垛架用于承托栈板及砖块的升降托码机构；

设置在所述码垛架靠近所述理料机构一侧、并升降活动以限制砖块移动的隔挡组件；

设置在所述码垛架位于沿砖块移送方向两侧用于相对夹紧砖块两侧的夹持排列组件；以及，

设置在所述码垛架与所述隔挡组件相对一侧、用于抵压砖块外侧面的压紧码平组件。

2.根据权利要求1所述的砖块码垛系统，其特征在于，所述上料移送机构包括：

用于输送若干堆叠放置的所述养护单元的第一输送线；

用于将所述养护单元逐一向前输送带的第二输送线，所述第二输送线高于所述第一输送线；

用于将所述养护单元逐一从所述第一输送线移送至所述第二输送线的装夹移位机构，所述装夹移位机构包括：横跨所述第一输送线且往复移动的行走桁架、沿竖直方向滑动式装配于所述行走桁架两侧用于卡入位于最上层的托板底部的卡托组件、以及用于驱动所述卡托组件往复移动以将位于最上层的所述养护单元抬升至所述第二输送线的移位驱动组件；

所述行走桁架包括：架体、设置在所述架体底部的行走滚轮、以及用于驱动所述行走滚轮往复转动的伺服驱动组件，所述伺服驱动组件从如下结构中选择单独或者组合适用：齿轮传动机构、皮带传动机构或者链轮传动机构。

3.根据权利要求2所述的砖块码垛系统，其特征在于，所述卡托组件包括：滑动式装配于所述架体的升降座、固定于所述升降座的卡合气缸、以及固定于所述卡合气缸的活塞杆的卡装板；所述移位驱动组件包括：转动式装配于所述架体的同步轴、与所述同步轴相连接的链轮组件、以及用于驱动所述同步轴转动的移位驱动电机，所述链轮组件与所述升降座相连接。

4.根据权利要求2或3所述的砖块码垛系统，其特征在于，所述理料机构包括：

机架，所述第二输送线固定于所述机架；

设置在所述第二输送线一侧的理料板，所述第二输送线的另一侧设有用于将砖块从托板推送至所述理料板的第一推送机构；

设置在所述理料板一侧的换向转盘，所述机架上设有用于驱动所述换向转盘转动的换向电机，所述理料板的另一侧设有用于将砖块从所述理料板推送至所述换向转盘的第二推送机构；以及，

设置在所述换向转盘背离所述上料输送线一侧的接料板，所述换向转盘的另一侧设有用于将砖块从所述换向转盘推送至所述接料板的第三推送机构，所述接料板连接有移位输送线。

5.根据权利要求4所述的砖块码垛系统，其特征在于，所述第一推送机构、所述第二推送机构和所述第三推送机构均包括：可往复移动的推送架、沿竖直方向滑动式装配于所述推送架的推板、以及用于驱动所述推板往复移动的推送气缸；

所述机架上设有沿推送架移动方向布设的行走齿条，所述推送架上设有转动连接有行走驱动轴，所述行走驱动轴的两端固定有与所述行走齿条相啮合的行走齿轮，所述推送架上还设有用于驱动所述行走驱动轴往复转动的行走驱动电机；

所述机架上还设有与所述第一推送机构相对应的推送引导组件，所述推送引导组件包括：引导气缸、以及固定于所述引导气缸的活塞杆的导向肋板，所述导向肋板能够从所述理料板的一侧移动至另一侧。