[发明专利]齿轮箱振动监控方法及其系统及计算机可读存储介质有效
申请号: | 202011187077.6 | 申请日: | 2020-10-29 |
公开(公告)号: | CN112345238B | 公开(公告)日: | 2023-07-25 |
发明(设计)人: | 成骁彬;缪骏;马文勇;陈晓静 | 申请(专利权)人: | 上海电气风电集团股份有限公司 |
主分类号: | G01M13/021 | 分类号: | G01M13/021;G01M13/028;G01H17/00 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 王茹 |
地址: | 200241 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 齿轮箱 振动 监控 方法 及其 系统 计算机 可读 存储 介质 | ||
本发明实施例提供一种齿轮箱振动监控方法及其系统及计算机可读存储介质。该方法应用于风力发电机组,其包括:获取风力发电机组的振动数据;将振动数据转化为频域数据;对频域数据进行重采样,获得多尺度频域数据;基于多尺度频域数据获得多尺度下对应的齿轮箱故障频率能量状态指标;以及对多尺度下的齿轮箱故障频率能量状态指标进行处理,获得齿轮箱的健康指标,以对齿轮箱进行监控。本发明实施例的齿轮箱振动监控方法能够对齿轮箱进行更为精准的监控。
技术领域
本发明实施例涉及风力发电技术领域,尤其涉及一种应用于风力发电机组的齿轮箱振动监控方法及其系统及计算机可读存储介质。
背景技术
随着煤炭、石油等能源的逐渐枯竭,人类越来越重视可再生能源的利用。风能作为一种清洁的可再生能源越来越受到世界各国的重视。伴随着风电技术的不断发展,风力发电机组在电力系统中的应用日益增加。风力发电机组是将风能转化为电能的大型设备,通常设置于风能资源丰富的地区。为了能够提前发现风力发电机组的潜在故障,保证风力发电机组的正常运行,需要对风力发电机组的状态,尤其是振动状况进行监控。
目前,通常是基于风力发电机组的振动数据来对风力发电机组的运行状况进行监控。通过对风力发电机组的振动数据使用FFT(Fast Fourier Transform,快速傅立叶变换)后,能够寻找到风力发电机组对应的齿轮箱部件失效固有频率的。但是,多尺度的FFT设置会造成对应频率上分配的能量不能达到显著效果,从而可能会造成误判和漏判的情况发生。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种齿轮箱振动监控方法及其系统及计算机可读存储介质,应用于风力发电机组,能够对风力发电机组的齿轮箱进行精准的监控。
本发明实施例的一个方面提供一种齿轮箱振动监控方法,其应用于风力发电机组。所述方法包括:获取风力发电机组的振动数据;将所述振动数据转化为频域数据;对所述频域数据进行重采样,获得多尺度频域数据;基于多尺度频域数据获得所述多尺度下对应的齿轮箱故障频率能量状态指标;以及对所述多尺度下的齿轮箱故障频率能量状态指标进行处理,获得齿轮箱的健康指标,以对所述齿轮箱进行监控。
本发明实施例的另一个方面还提供一种齿轮箱振动监控系统。所述齿轮箱振动监控系统包括一个或多个处理器,用于实现如上所述的齿轮箱振动监控方法。
本发明实施例的又一个方面还提供一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质上存储有程序,所述程序被处理器执行时,实现如上所述的齿轮箱振动监控方法。
本发明实施例的齿轮箱振动监控方法及其系统及计算机可读存储介质通过对风力发电机组的振动频率数据进行重采样,获得多尺度的频率数据,从而可以提高FFT数据的质量,而且,本发明实施例的齿轮箱振动监控方法及其系统及计算机可读存储介质通过对多尺度下获得的齿轮箱故障频率能量状态指标进行相应的处理,生成新的更为精确的监控变量,即齿轮箱的健康指标,从而可以出营造更高纬度的报警指标,对齿轮箱进行更为精准的监控,提高对风力发电机组运行状况判断的准确度,减少对风力发电机组的误判率。
附图说明
图1为一种风力发电机组的示意图;
图2为本发明一个实施例的齿轮箱振动监控方法的流程图;
图3为本发明一个实施例的基于多尺度频域数据并根据计算出的齿轮箱故障频率来获得多尺度下对应的齿轮箱故障频率能量状态指标的详细步骤;
图4为本发明另一个实施例的基于多尺度频域数据并根据计算出的齿轮箱故障频率来获得多尺度下对应的齿轮箱故障频率能量状态指标的详细步骤;
图5为本发明一个实施例的齿轮箱振动监控系统的示意性框图。
具体实施方式
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