[发明专利]一种采煤工作面直线度控制方法

说明书

本发明提供一种采煤工作面直线度控制方法，其特征在于，包含由在工作面的液压支架的推进杆上安装测距雷达；测量所述测距雷达与至少两个推进板在一条直线上的距离；根据所述测量得到的一条直线上的距离确定所述至少两个推进板是否在同一平面。通过在推进杆上安装激光雷达或者毫米波雷达的方案保证多个采煤推进面能具有统一的基准，从而使得毫米波雷达和/或激光雷达产生控制信号能够实现液压支架的自动调节，提高液压支架的调节效率，实现采煤工作的自动化。

技术领域

本申请涉及采煤工作面直线度控制方法技术领域，特别涉及煤矿井下工作面推进板直线度的控制方法。

背景技术

煤矿综采工作面的重要生产设备包括：刮板运输机、采煤机、液压支架。采煤机可以在刮板运输机的溜糟上运动，并将煤炭从煤壁上截割下；刮板运输机用于将落下来的煤运输出采煤工作面，同时还为采煤机提供运动支撑轨道；液压支架用于为工作面提供支护，并推移刮板运输机。具体的，采煤工作面由多台液压支架在工作面依次排列而成，实现对工作面顶板的支撑和对刮板运输机的迁移。

通常，在工作时，为了实现工作面的正常运转，需要多个工作面液压支架基本处于同一平面上。在采煤过程中，刮板运输机是采煤机运行的轨道，因此在工作面液压支架的直线度是保证刮板运输机直线度的前提，最终可实现在其上的采煤机达到良好的割煤效果。

随着采矿业的发展，对自动化、智能化开采提出了新的要求，需要采煤机、液压支架、刮板机能够自动协同工作、自动协同运动。然而，由于工作环境的地面情况复杂，以及工作震动很大，导致液压支架的推进面不在同一平面，或者推进面相对于地面有一定倾角(非90度垂直)，现有技术中，通常是采煤现场的工作人员判断工作面液压支架是否存在于同一平面，若判断不在同一平面时，工作人员手动调节液压支架，从而导致调节液压支架的效率较低。

发明内容

本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种采煤工作面直线度控制方法，以提提高煤炭生产质量和效率，实现综采自动化。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

本申请实施例提供了一种采煤工作面直线度控制方法，包括：在工作面的液压支架的推进杆上安装测距雷达；测量所述测距雷达与至少两个推进板在一条直线上的距离；根据所述测量得到的一条直线上的距离确定所述至少两个推进板是否在同一平面；。

可选地，所述测距雷达安装在独立避震平台上。

可选地，所述推进板在面向所述测距雷达一侧安装角反射器。

可选地，所述测距雷达工作在第一频率段下。

可选地，，所述至少两个推进板不在同一个平面，调整所述至少两个推进板处于同一平面。

可选地，所述至少两个推进板不在同一个平面，所述推进板有倾角，对所述推进板进行倾角调整。

可选地，所述至少两个测距雷达对至少一个相同推进板进行测距。

可选地，在所述液压支架上安装气体检测器，检测粉尘值。

可选地，所述粉尘值大于预设阈值，采用毫米波雷达进行测距。

可选地，所述粉尘值小于预设阈值，采用激光雷达进行测距。

本申请的有益效果是：

本申请实施例提供的一种采煤工作面直线度控制方法，该采煤工作面直线度控制方法可以包在工作面的液压支架的推进杆上安装测距雷达；测量所述测距雷达与至少两个推进板在一条直线上的距离；根据所述测量得到的一条直线上的距离确定所述至少两个推进板是否在同一平面，由此可以实现液压支架的自动调节，提高液压支架的调节效率，实现采煤工作的自动化。

附图说明