[发明专利]一种采煤工作面直线度控制方法在审
| 申请号： | 202011187016.X | 申请日： | 2020-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112324502A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 雷述宇 | 申请（专利权）人： | 宁波飞芯电子科技有限公司 |
| 主分类号： | E21F17/18 | 分类号： | E21F17/18;E21F17/00;E21D15/44;E21D15/46;E21D15/50 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315500 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 采煤 工作面 直线 控制 方法 | ||
1.一种采煤工作面直线度控制方法，其特征在于，包含：
在工作面的液压支架的推进杆上安装测距雷达；测量所述测距雷达与至少两个推进板在一条直线上的距离；根据所述测量得到的一条直线上的距离确定所述至少两个推进板是否在同一平面。
2.根据权利要求1所述的采煤工作面直线度控制方法，其特征在于，所述测距雷达安装在独立避震平台上。
3.根据权利要求1所述的采煤工作面直线度控制方法，其特征在于，所述推进板在面向所述测距雷达一侧安装角反射器。
4.根据权利要求1所述的采煤工作面直线度控制方法，其特征在于，所述测距雷达工作在第一频率段下。
5.根据权利要求1所述的采煤工作面直线度控制方法，其特征在于，所述至少两个推进板不在同一个平面，调整所述至少两个推进板处于同一平面。
6.根据权利要求1所述的采煤工作面直线度控制方法，其特征在于，所述至少两个推进板不在同一个平面，所述推进板有倾角，对所述推进板进行倾角调整。
7.根据权利要求1所述的采煤工作面直线度控制方法，其特征在于，所述至少两个测距雷达对至少一个相同推进板进行测距。
8.根据权利要求1所述的采煤工作面直线度控制方法，其特征在于，在所述液压支架上安装气体检测器，检测粉尘值。
9.根据权利要求5所述的采煤工作面直线度控制方法，其特征在于，所述粉尘值大于预设阈值，采用毫米波雷达进行测距。
10.根据权利要求5所述的采煤工作面直线度控制方法，其特征在于，所述粉尘值小于预设阈值，采用激光雷达进行测距。
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