[发明专利]一种雷达虚拟仿真方法和装置在审
申请号: | 202011186625.3 | 申请日: | 2020-10-30 |
公开(公告)号: | CN112307620A | 公开(公告)日: | 2021-02-02 |
发明(设计)人: | 黄昌正;陈曦;周言明 | 申请(专利权)人: | 幻境虚拟现实(广州)智能科技研究院有限公司;南京哈雷智能科技有限公司;广州幻境科技有限公司 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;G06T17/00 |
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地址: | 510630 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 雷达 虚拟 仿真 方法 装置 | ||
本发明实施例提供了一种雷达虚拟仿真方法和装置。所述方法包括:建立虚拟仿真环境,在所述虚拟仿真环境中,建立雷达模型,在所述虚拟仿真环境中,建立飞机三维模型,所述飞机三维虚拟模型包括多个飞机部位,分别动态配置所述多个飞机部位的反射率,采用所述雷达模型发射虚拟探测波,获取虚拟探测波参数,当所述虚拟探测波照射到所述飞机三维模型时发生反射,产生虚拟反射波,采用所述雷达模型接收所述虚拟反射波,计算所述飞机三维模型与所述雷达模型的实时距离,采用所述多个飞机部位的反射率、所述虚拟探测波参数以及所述实时距离,计算所述虚拟反射波的实时功率值,从而实现了飞机的三维动态模拟仿真,可以对外形结构复杂、具有不同材料蒙皮的飞机进行更加符合实际情况的仿真,为涉及验证提供更加准确的前置分析参考。
技术领域
本发明涉及雷达虚拟仿真技术领域,特别是涉及一种雷达虚拟仿真方法和装置。
背景技术
目前,RCS(目标截面积,Radar Cross Section)的仿真大多采用MATLAB进行仿真,将目标飞机当作一个整体进行全漫反射进行统一的仿真,在进行飞机隐形效果模拟时,飞机的RCS与多种实时参数息息相关,包括飞机与探测雷达的夹角、飞机在朝向雷达方向的各个部位的回波反射参数等,通过MATLAB进行仿真方法的方法只能通过手动输入各个参数条件值来获得需要仿真的目标参数值,难以达到三维动态实时RCS仿真模拟。
发明内容
鉴于上述问题,提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种雷达虚拟仿真方法和相应的一种雷达虚拟仿真装置。
为了解决上述问题,本发明实施例公开了一种雷达虚拟仿真方法,所述方法包括:
建立虚拟仿真环境;
在所述虚拟仿真环境中,建立雷达模型;
在所述虚拟仿真环境中,建立飞机三维模型,所述飞机三维虚拟模型包括多个飞机部位;
分别动态配置所述多个飞机部位的反射率;
采用所述雷达模型发射虚拟探测波,并获取虚拟探测波参数;
当所述虚拟探测波照射到所述飞机三维模型时发生反射时,产生虚拟反射波,采用所述雷达模型接收所述虚拟反射波;
计算所述飞机三维模型与所述雷达模型的实时距离;
采用所述多个飞机部位的反射率、所述虚拟探测波参数以及所述实时距离,计算所述虚拟反射波的实时功率值。
可选地,分别配置所述多个飞机部位的动态反射率的步骤包括:
获取所述多个飞机部位各自的属性信息;
分别实时计算所述多个飞机部位与所述雷达模型的视角信息;
采用所述属性信息以及所述视角信息,动态计算所述所述多个飞机部位的反射率。
可选地,所述虚拟探测波参数包括所述虚拟探测波的发射功率、发射波长以及发射与接收增益。
可选地,所述属性信息包括飞机型号、飞机部位的尺寸、飞机部位的形状、飞机部位表面蒙皮材料的吸波率。
本发明实施例还公开了一种雷达虚拟仿真装置,所述装置包括:
虚拟仿真环境建立模块,用于建立虚拟仿真环境;
雷达模型建立模块,用于在所述虚拟仿真环境中,建立雷达模型;
飞机三维模型建立模块,用于在所述虚拟仿真环境中,建立飞机三维模型,所述飞机三维虚拟模型包括多个飞机部位;
反射率配置模块,用于分别动态配置所述多个飞机部位的反射率;
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