[发明专利]一种雷达虚拟仿真方法和装置在审
申请号: | 202011186625.3 | 申请日: | 2020-10-30 |
公开(公告)号: | CN112307620A | 公开(公告)日: | 2021-02-02 |
发明(设计)人: | 黄昌正;陈曦;周言明 | 申请(专利权)人: | 幻境虚拟现实(广州)智能科技研究院有限公司;南京哈雷智能科技有限公司;广州幻境科技有限公司 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;G06T17/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 510630 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 雷达 虚拟 仿真 方法 装置 | ||
1.一种雷达虚拟仿真方法,其特征在于,所述方法包括:
建立虚拟仿真环境;
在所述虚拟仿真环境中,建立雷达模型;
在所述虚拟仿真环境中,建立飞机三维模型,所述飞机三维虚拟模型包括多个飞机部位;
分别动态配置所述多个飞机部位的反射率;
采用所述雷达模型发射虚拟探测波,并获取虚拟探测波参数;
当所述虚拟探测波照射到所述飞机三维模型时发生反射时,产生虚拟反射波,采用所述雷达模型接收所述虚拟反射波;
计算所述飞机三维模型与所述雷达模型的实时距离;
采用所述多个飞机部位的反射率、所述虚拟探测波参数以及所述实时距离,计算所述虚拟反射波的实时功率值。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,分别配置所述多个飞机部位的动态反射率的步骤包括:
获取所述多个飞机部位各自的属性信息;
分别实时计算所述多个飞机部位与所述雷达模型的视角信息;
采用所述属性信息以及所述视角信息,动态计算所述所述多个飞机部位的反射率。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述虚拟探测波参数包括所述虚拟探测波的发射功率、发射波长以及发射与接收增益。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述属性信息包括飞机型号、飞机部位的尺寸、飞机部位的形状、飞机部位表面蒙皮材料的吸波率。
5.一种雷达虚拟仿真装置,其特征在于,所述装置包括:
虚拟仿真环境建立模块,用于建立虚拟仿真环境;
雷达模型建立模块,用于在所述虚拟仿真环境中,建立雷达模型;
飞机三维模型建立模块,用于在所述虚拟仿真环境中,建立飞机三维模型,所述飞机三维虚拟模型包括多个飞机部位;
反射率配置模块,用于分别动态配置所述多个飞机部位的反射率;
虚拟探测波发射模块,用于发射虚拟探测波,获取虚拟探测波参数;
虚拟反射波接收模块,用于当所述虚拟探测波照射到所述飞机三维模型时发生反射产生虚拟反射波时,接收所述虚拟反射波;
实时距离计算模块,用于计算所述飞机三维模型与所述雷达模型的实时距离;
实时功率值计算模块,用于采用所述多个飞机部位的反射率、所述虚拟探测波参数以及所述实时距离,计算所述虚拟反射波的实时功率值。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述反射率配置模块包括:
属性信息获取子模块,用于获取所述多个飞机部位各自的属性信息;
视角信息计算子模块,用于分别实时计算所述多个飞机部位与所述雷达模型的视角信息;
反射率计算子模块,用于采用所述属性信息以及所述视角信息,动态计算所述所述多个飞机部位的反射率。
7.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述虚拟探测波参数包括所述虚拟探测波的发射功率、发射波长以及发射与接收增益。
8.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述属性信息包括飞机型号、飞机部位的尺寸、飞机部位的形状、飞机部位表面蒙皮材料的吸波率。
9.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4或5至6中任一项所述的一种雷达虚拟仿真方法的步骤。
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