[发明专利]一种探测方法及使用其的探测系统

权利要求书

1.一种探测方法，其特征在于，包括：

光发射模块、处理模块、以及光接收模块；所述光发射模块包括N个发射区(其中N为大于等于2的整数)，所述发射区每相邻两个发射区的发射光具有不同的偏振角；还包含沿返回光方向位于所述光接收模块上游的偏振模块；所述偏振模块包含与所述发射模块对应的N个偏振滤除区域；至少部分时间段内，所述偏振模块中至少之一的偏振滤除区接收到至少两个发射区输出的具有不同偏振角的经被探测物反射的返回光，所述至少之一的偏振滤除区滤除至少之一偏振角的返回光部分或者全部，所述接收模块接收经过所述偏振模块滤除之后的返回光，输出被激发的光生电信号，所述处理模块依据所述光生电信号获得最终被探测物的目标信息。

2.根据权利要求1所述的探测方法，其特征在于，所述接收模块包含多于1个像平面，所述接收模块的光生电信号转化部配置于返回光的之一像平面处，在返回光到达所述接收模块前还包含k个像平面(其中k为大于等于1的整数)。

3.根据权利要求2所述的探测方法，其特征在于，所述偏振模块位于至少之一的所述k个像平面处。

4.根据权利要求1所述的探测方法，其特征在于，所述N个发射区的发射光对应视场内的多个区域，至少部分时间段内，所述视场内之一区域的被探测目标之一将至少部分具有第一偏振角发射光反射至另一区域的另一被探测目标。

5.根据权利要求1所述的探测方法，其特征在于，所述被滤除的偏振角返回光能量占该偏振角总返回光能量的比例不低于20％。

6.根据权利要求1所述的探测方法，其特征在于所述光发射模发射区数量N为4，所述对角布置的两个发射区发射光的偏振角度相差90°，所述偏振模块按照对应所述发射区布置4个所述偏振滤除区的偏振角度。

7.一种使用权利要求1的探测方法实现探测的探测系统，其特征在于，包括：光发射模块、处理模块、以及光接收模块；所述光发射模块包括N个发射区(其中N为大于等于2的整数)，所述发射区每相邻两个发射区的发射光具有不同的偏振角；还包含沿返回光方向位于所述光接收模块上游的偏振模块；所述偏振模块包含与所述发射模块对应的N个偏振滤除区域；至少部分时间段内，所述偏振模块中至少之一的偏振滤除区接收到至少两个发射区输出的具有不同偏振角的经被探测物反射的返回光，所述至少之一的偏振滤除区滤除至少之一偏振角的返回光部分或者全部，所述接收模块接收经过所述偏振模块滤除之后的返回光，输出被激发的光生电信号，所述处理模块依据所述光生电信号获得最终被探测物的目标信息。

8.根据权利要求7所述的探测系统，其特征在于，所述接收模块包含多于1个像平面，所述接收模块的光生电信号转化部配置于返回光的之一像平面处，在返回光到达所述接收模块前还包含k个像平面(其中k为大于等于1的整数)。

9.根据权利要求8所述的探测系统，其特征在于，所述偏振模块位于至少之一的所述k个像平面处。

10.根据权利要求7所述的探测系统，其特征在于，所述N个发射区的发射光对应视场内的多个区域，至少部分时间段内，所述视场内之一区域的被探测目标之一将至少部分具有第一偏振角发射光反射至另一区域的另一被探测目标。