[发明专利]一种可扩展型多自由度波浪能发电装置

权利要求书

1.一种可扩展型多自由度波浪能发电装置，其特征在于：

包括至少一个运动单元，每个运动单元包括中央浮筒（1）、上浮筒（2）、连接臂（3）、转换机构（4）和动力输出模块，中央浮筒（1）通过转换机构（4）与连接臂（3）的一端铰接在一起，上浮筒（2）通过转换机构（4）与连接臂（3）的另一端铰接在一起，动力输出模块布设在上浮筒（2）中；

所述的转换机构（4）包括连接在连接臂（3）中的第一液压缸（401b）、第二液压缸（401d）、第三液压缸（401f）和中心桩（404），第一液压缸（401b）、第二液压缸（401d）和第三液压缸（401f）均沿圆周间隔均布在以中心桩（404）为圆心的中心圆上，中心桩（404）的一端与连接臂（3）固连在一起；

所述的转换机构（4）还包括连接在中央浮筒（1）或上浮筒（2）中的第四液压缸（401a）、第五液压缸（401c）、第六液压缸（401e）和中心柱（403），第四液压缸（401a）、第五液压缸（401c）和第六液压缸（401e）均等角均布在以中心柱（403）为圆心的中心圆上，中心柱（403）的一端与中央浮筒（1）或上浮筒（2）固连在一起；

所述的转换机构（4）还包括第一万向铰接结构（402）、第二万向铰接结构（402A）、第三万向铰接结构（402B）和第四万向铰接结构（402C），中心柱（403）的另一端与中心桩（404）的另一端通过第一万向铰接结构（402）连接在一起；第一液压缸（401b）的缸杆端通过第二万向铰接结构（402A）与第四液压缸（401a）的缸杆端铰接，第二液压缸（401d）的缸杆端通过第二万向铰接结构（402B）与第五液压缸（401c）的缸杆端铰链，第三液压缸（401f）的缸杆端通过第二万向铰接结构（402C）与第六液压缸（401e）的缸杆端铰链，第一液压缸（401b）的缸体、第二液压缸（401d）的缸体、第三液压缸（401f）的缸体与连接臂（3）固定连接，第四液压缸（401a）的缸体、第五液压缸（401c）的缸体、第六液压缸（401e）的缸体与中央浮筒（1）或上浮筒（2）固定连接；

所述的上浮筒（2）浮于水面，中央浮筒（1）悬浮于水中；

所述的中央浮筒（1）内设有压载舱。

2.根据权利要求1所述的一种可扩展型多自由度波浪能发电装置，其特征在于：所述的第一万向铰接结构（402）、第二万向铰接结构（402A）、第三万向铰接结构（402B）和第四万向铰接结构（402C）均为关节轴承或十字万向节结构。

3.根据权利要求1所述的一种可扩展型多自由度波浪能发电装置，其特征在于：所述的中央浮筒（1）三个侧面均设置有安装位置安装转换机构（4），中央浮筒（1）三个侧面通过各自的转换机构（4）分别与三个连接臂（3）的一端铰接在一起，三个上浮筒（2）通过各自的转换机构（4）分别与三个连接臂（3）的另一端铰接在一起，动力输出模块布设在每个上浮筒（2）中。

4.根据权利要求1所述的一种可扩展型多自由度波浪能发电装置，其特征在于：所述的上浮筒（2）包括钢制骨架、聚乙烯填充泡沫和聚氨酯弹性外壳，聚乙烯填充泡沫包覆钢制骨架，聚氨酯弹性外壳包裹聚乙烯填充泡沫。

5.根据权利要求1所述的一种可扩展型多自由度波浪能发电装置，其特征在于：所述的中央浮筒（1）或上浮筒（2）为六边形棱柱体结构或圆柱体结构。

6.根据权利要求1所述的一种可扩展型多自由度波浪能发电装置，其特征在于：相邻所述的运动单元之间通过各自的上浮筒（2）固定连接。