[发明专利]一种尺蠖粘滑混合驱动式压电直线驱动器及安装工艺

权利要求书

1.一种尺蠖粘滑混合驱动式压电直线驱动器，包括定平台(1)、动平台(2)和交叉滚珠导轨(6)，所述交叉滚珠导轨(6)分别连接定平台(1)和动平台(2)，其特征在于：所述定平台(1)上部固定有驱动机构(3)，所述驱动机构(3)侧面连接箝位机构(4)；

所述驱动机构(3)包括固定块(301)，所述固定块(301)固定在定平台(1)上部，所述驱动机构(3)侧面竖直方向上的两边分别铰接有第一活动片(302)，两个所述第一活动片(302)之间安装有第一压电叠堆(305)，每个所述第一活动片(302)另一侧铰接有第二活动片(303)，所述第二活动片(303)另一端共同铰接有连接块(304)，所述箝位机构(4)包括支撑筋(401)，所述连接块(304)另一端连接支撑筋(401)且与支撑筋(401)一体成型，所述支撑筋(401)远离驱动机构(3)的一侧竖直方向上的两边分别铰接有第三活动片(402)，两个所述第三活动片(402)之间安装有第二压电叠堆(404)，所述动平台(2)靠近定平台(1)的一侧向下延伸设有两条第二限位筋(201)，所述第三活动片(402)靠近第二限位筋(201)一侧设有摩擦片(407)，所述摩擦片(407)与动平台(2)抵接或分离，所述摩擦片(407)靠近第二限位筋(201)的一侧设有防滑部(409)，所述防滑部(409)抵接第二限位筋(201)内侧，所述第三活动片(402)与摩擦片(407)通过调节螺钉(408)连接；

压电直线驱动器的控制时序如下：

①.在0-t2时间段里给PZT2通电，PZT2通电伸长，t1时刻伸长量达到最大值，使得箝位机构(4)的摩擦片(407)抵接并压住第二限位筋(201)，动平台(2)被箝位；

②.PZT2一直通电且在t2-t4时间段里给PZT1施加缓慢上升的电压，PZT1通电缓慢伸长，带动箝位机构(4)向左移动，箝位机构(4)再带动动平台(2)向左移动；

③.待动平台(2)运动稳定后，在t4-t5时间段里给PZT2施加缓慢下降的电压，PZT2缓慢回缩，到t5时刻恢复到原始长度，此时摩擦片(407)与第二限位筋(201)脱离；

④.在t6时刻，给PZT1断电，PZT1上施加的电压迅速下降，PZT1回缩到原始长度，此时驱动机构(3)带动箝位机构(4)向右移动恢复到原始位置；

⑤.以①-④步骤为一个周期T，当完成一个周期后继续开始下一个周期，就能使得动平台(2)能够连续输出位移；

其中，“t1-t6”为时间段，“PZT1”为第一压电叠堆(305)，“PZT2”为第二压电叠堆(404)。

2.如权利要求1所述一种尺蠖粘滑混合驱动式压电直线驱动器，其特征在于：所述第一压电叠堆(305)一端抵接其中一个第一活动片(302)且另一端抵接第一预紧垫块(306)，所述第一预紧垫块(306)远离第一压电叠堆(305)的一端抵接另一个第一活动片(302)，所述第一活动片(302)、第一压电叠堆(305)和第一预紧垫块(306)通过第一预紧螺钉(307)连接。

3.如权利要求1所述一种尺蠖粘滑混合驱动式压电直线驱动器，其特征在于：所述第二压电叠堆(404)一端抵接其中一个第三活动片(402)且另一端抵接第二预紧垫块(405)，所述第二预紧垫块(405)远离第二压电叠堆(404)的一端抵接另一个第三活动片(402)，所述第三活动片(402)、第二压电叠堆(404)和第二预紧垫块(405)通过第二预紧螺钉(406)连接。

4.如权利要求1所述一种尺蠖粘滑混合驱动式压电直线驱动器，其特征在于：所述第三活动片(402)内侧向内延伸设有第三限位筋(403)，所述第二压电叠堆(404)通过第三限位筋(403)限位。

5.如权利要求1所述一种尺蠖粘滑混合驱动式压电直线驱动器，其特征在于：还包括螺栓(5)，所述定平台(1)上表面设有向下凹陷的固定孔(102)，所述固定块(301)设有贯穿固定块(301)上下表面的沉头孔(308)，所述螺栓(5)穿过沉头孔(308)并螺纹拧入固定孔(102)内，所述螺栓(5)顶部与固定块(301)上表面齐平。