[发明专利]一种基于飞行巡检模式下的电力设备监控系统

说明书

本发明提供一种基于飞行巡检模式下的电力设备监控系统，包括：巡检装置以及与巡检装置通信连接的电力监控终端；巡检装置按照预设的飞行巡检路线对巡检路线上的电力设备进行巡检，获取电力设备图像信息，将电力设备图像信息传输给电力监控终端；将获取的电力设备图像与电力设备基准状态单元进行匹配；将获取的电力设备图像信息与预设的电力设备基准状态单元进行比对，得到所述电力设备的运行状态是否正常；确定电力设备当前运行状态是否超出预设阈值。从而避免运行数据超阈值对电力设备造成损坏，避免影响电力网络的运行。

技术领域

本发明涉及电力设备监控技术领域，尤其涉及一种基于飞行巡检模式下的电力设备监控系统。

背景技术

电力设备(power system)主要包括发电设备和供电设备两大类，发电设备主要是电站锅炉、蒸汽轮机、燃气轮机、水轮机、发电机、变压器等等，供电设备主要是各种电压等级的输电线路、互感器、接触器等等。

目前电力网络的稳定运行离不开电力设备的良好运行，电力设备不出现故障，在运行参数在阈值范围内是保证电力网络运行的关键。那么如何能够基于电力设备运行数据的获取，来判断电力设备是否正常，进而保证电力网络运行正常是当前亟待解决的技术问题。

发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本发明提供一种基于飞行巡检模式下的电力设备监控系统，包括：巡检装置以及与巡检装置通信连接的电力监控终端；

巡检装置按照预设的飞行巡检路线对巡检路线上的电力设备进行巡检，获取电力设备图像信息，将电力设备图像信息传输给电力监控终端；

将获取的电力设备图像与电力设备基准状态单元进行匹配；

将获取的电力设备图像信息与预设的电力设备基准状态单元进行比对，得到所述电力设备的运行状态是否正常；确定电力设备当前运行状态是否超出预设阈值。

优选地，对每个电力设备进行编码，每个电力设备具有唯一的电力设备编码信息；

电力监控终端根据所述电力设备图像以及巡检装置采集电力设备的采集位置，获取电力设备对应的电力设备编码信息。

优选地，还包括：监控服务器；

如电力设备的运行状态非正常，电力设备当前运行状态超出预设阈值；

电力监控终端将超出预设阈值的电力设备编码信息，电力设备位置信息以及运行状态采集时间戳发送给监控服务器。

优选地，监控服务器用于对电力设备基准状态单元进行配置，并将配置完成的电力设备基准状态单元发送给各个电力监控终端；

监控服务器配置电力设备基准状态单元包括：配置电力设备标准图集，电力设备标准图集包括多张电力设备图像的标准图像；

监控服务器将已获取的电力设备图像信息与多张电力设备图像的标准图像进行比对，得到所述电力设备的运行状态是否正常。

优选地，监控服务器用于将已获取的多张电力设备图像中的至少一张电力设备图像输入至电力设备标准图像筛选神经网络，得到电力设备图像的标准图像是否能够作为标准使用；

其中，将电力设备标准图集中的电力设备图像输入至电力设备标准图像筛选神经网络，判断每个电力设备图像对应的电力设备运行状态是否为正常运行状态；

将每个电力设备图像对应的判断结果进行输出，筛选出为正常运行状态的电力设备图像，并组成电力设备标准图集，发送给各个电力监控终端。

优选地，若未能筛选出为正常运行状态的电力设备图像，则重新获取电力设备图像并进行判断；