[发明专利]一种基于飞行巡检模式下的电力设备监控系统

权利要求书

1.一种基于飞行巡检模式下的电力设备监控系统，其特征在于，包括：巡检装置以及与巡检装置通信连接的电力监控终端；

巡检装置按照预设的飞行巡检路线对巡检路线上的电力设备进行巡检，获取电力设备图像信息，将电力设备图像信息传输给电力监控终端；

将获取的电力设备图像与电力设备基准状态单元进行匹配；

将获取的电力设备图像信息与预设的电力设备基准状态单元进行比对，得到所述电力设备的运行状态是否正常；确定电力设备当前运行状态是否超出预设阈值。

2.根据权利要求1所述的基于飞行巡检模式下的电力设备监控系统，其特征在于，

对每个电力设备进行编码，每个电力设备具有唯一的电力设备编码信息；

电力监控终端根据所述电力设备图像以及巡检装置采集电力设备的采集位置，获取电力设备对应的电力设备编码信息。

3.根据权利要求2所述的基于飞行巡检模式下的电力设备监控系统，其特征在于，

还包括：监控服务器；

如电力设备的运行状态非正常，电力设备当前运行状态超出预设阈值；

电力监控终端将超出预设阈值的电力设备编码信息，电力设备位置信息以及运行状态采集时间戳发送给监控服务器。

4.根据权利要求3所述的基于飞行巡检模式下的电力设备监控系统，其特征在于，

监控服务器用于对电力设备基准状态单元进行配置，并将配置完成的电力设备基准状态单元发送给各个电力监控终端；

监控服务器配置电力设备基准状态单元包括：配置电力设备标准图集，电力设备标准图集包括多张电力设备图像的标准图像；

监控服务器将已获取的电力设备图像信息与多张电力设备图像的标准图像进行比对，得到所述电力设备的运行状态是否正常。

5.根据权利要求4所述的基于飞行巡检模式下的电力设备监控系统，其特征在于，

监控服务器用于将已获取的多张电力设备图像中的至少一张电力设备图像输入至电力设备标准图像筛选神经网络，得到电力设备图像的标准图像是否能够作为标准使用；

其中，将电力设备标准图集中的电力设备图像输入至电力设备标准图像筛选神经网络，判断每个电力设备图像对应的电力设备运行状态是否为正常运行状态；

将每个电力设备图像对应的判断结果进行输出，筛选出为正常运行状态的电力设备图像，并组成电力设备标准图集，发送给各个电力监控终端。

6.根据权利要求5所述的基于飞行巡检模式下的电力设备监控系统，其特征在于，

若未能筛选出为正常运行状态的电力设备图像，则重新获取电力设备图像并进行判断；

以及若未能筛选出为正常运行状态的电力设备图像，则调整电力设备标准图像筛选神经网络的参数，利用重新获取电力设备图像，再基于调整后的电力设备标准图像筛选神经网络进行筛选判断，直到输出至少两张正常运行状态的电力设备图像为止。

7.根据权利要求1所述的基于飞行巡检模式下的电力设备监控系统，其特征在于，

巡检装置获取电力设备的视频流图像信息，并实时的将视频流图像信息发送给电力监控终端；

电力监控终端基于预设时间点，截取视频流图像信息中的电力设备图像，作为判断电力设备运行状态的依据。

8.根据权利要求3所述的基于飞行巡检模式下的电力设备监控系统，其特征在于，

电力监控终端通过监控服务器和巡检装置获取至少包含电力设备运行数据、位置数据、时间数据、比对判断结果数据以及电力设备图像信息；

电力监控终端基于电力设备运行数据、位置数据、时间数据、比对判断结果数据以及电力设备图像信息建立第一电力设备运行表；

电力监控终端定期将第一电力设备运行表上传至监控服务器；

监控服务器根据接收的第一电力设备运行表数据信息建立第二电力设备运行表；

第一电力设备运行表与第二电力设备运行表为非同步更新。