[发明专利]一种汽车重量计算方法及相关装置有效
申请号: | 202011184156.1 | 申请日: | 2020-10-29 |
公开(公告)号: | CN112406888B | 公开(公告)日: | 2022-07-15 |
发明(设计)人: | 杜宇;陈俊红;郑东 | 申请(专利权)人: | 广西玉柴机器股份有限公司 |
主分类号: | B60W40/13 | 分类号: | B60W40/13 |
代理公司: | 深圳腾文知识产权代理有限公司 44680 | 代理人: | 李晓鹏 |
地址: | 537005 广西*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 汽车 重量 计算方法 相关 装置 | ||
本申请实施例公开了一种汽车重量计算方法。本申请方法包括:获取目标车辆的第二牵引力、第二阻力、第二转速、第二车速以及第二扭矩;根据第二牵引力、第二阻力、第二平均值、加速度、以及阻力增加系数确定第一车重,第二平均值包括第二转速、第二车速以及第二扭矩的平均值,加速度为根据第二车速确定;确定第二车重,第二车重为第一车重在第一预设次数内的平均车重;确定第三车重,第三车重为第一车重在第二预设次数内的平均车重;当第二车重与第三车重的差值满足第三预设条件时,确定第二车重与第三车重的平均车重为目标车重;当差值不满足第三预设条件时,确定第二车重为目标车重。这样多次计算取平均值有效提高了车重数据的准确性。
技术领域
本申请实施例涉及汽车重量数据处理领域,尤其涉及一种汽车重量计算方法及相关装置。
背景技术
随着现代社会运输行业的迅速发展,目前很多运营车辆通过增加所载货物数量或重量来增加利润,摊薄每辆车的营运成本。车辆超载可能会产生交通安全事故、公路路面损坏以及排放污染增加等一系列严重的问题,因此,需要对车辆重量进行监控来避免超载现象的发生。
现有技术中,目前车重测量设备例如中衡或盘式称重仪等,必须在固定的地点使用固定的设备才能测量车辆。因此部分采用在车辆悬架处安装形变传感器,但是车辆在行驶由于路面的颠簸,对形变传感器的准确性造成较大的影响,导致计算得到的关于车辆重量的数据不准确。
发明内容
本申请实施例提供了一种汽车重量计算方法及相关装置,用于有效提高车辆重量数据的准确性。
本申请实施例第一方面提供了汽车重量计算方法,包括:
获取目标车辆的第二牵引力、第二阻力、第二转速、第二车速以及第二扭矩;
根据所述第二牵引力、所述第二阻力、第二平均值、加速度、以及阻力增加系数确定第一车重,所述第二平均值包括所述第二转速、所述第二车速以及所述第二扭矩的平均值,所述加速度为根据所述第二车速确定;
确定第二车重,所述第二车重为所述第一车重在第一预设次数内的平均车重;
确定第三车重,所述第三车重为所述第一车重在第二预设次数内的平均车重;
当所述第二车重与所述第三车重的差值满足第三预设条件时,确定所述第二车重与所述第三车重的平均车重为目标车重;
当所述差值不满足第三预设条件时,确定所述第二车重为所述目标车重。
可选的,在所述获取目标车辆的第二牵引力、第二阻力、第二转速、第二车速以及第二扭矩之前,所述方法还包括:
获取所述目标车辆的第一牵引力和第一阻力,所述第一阻力包括第一风阻力以及第一轮胎滚动阻力;
根据所述目标车辆的第一平均值、所述第一牵引力以及所述第一阻力确定第二阻力。
可选的,在根据所述目标车辆的第一平均值、所述第一牵引力以及所述第一阻力确定第二阻力之前,所述方法还包括:
获取所述目标车辆的第一参数,所述第一参数包括第一坡度、第一油门开度、第一转速、第一车速以及第一扭矩;
当所述第一参数满足第一预设条件时,计算在第一预设时间内所述目标车辆的第一平均值,所述第一平均值包括第一转速、第一车速以及第一扭矩的平均值。
可选的,在根据所述第二牵引力、所述第二阻力、第二平均值、加速度以及阻力增加系数确定第一车重之前,所述方法还包括:
获取所述目标车辆第二参数,所述第二参数包括第二坡度、第二油门开度、第二转速、第二车速以及第二扭矩;
当所述第二参数满足第二预设条件时,计算在第二预设时间内所述目标车辆的第二平均值;
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