[发明专利]一种舵桨回转驱动装置的分体式结构

说明书

一种舵桨回转驱动装置的分体式结构，包括驱动装置、输出轴、回转小齿轮和回转支撑部，所示驱动装置与输出轴传动配合，回转小齿轮通过花键与输出轴传动配合，回转支撑部与回转小齿轮传动配合；输出轴的底部设有挡板和扭力销，所述挡板通过连接螺钉与输出轴螺纹连接，输出轴底部开设有销孔，所述挡板上开设有与销孔相对应的通孔，扭力销同时与相互对应的销孔和通孔过盈配合；输出轴与回转小齿轮的连接处开设有环形槽，所述挡板的顶部设有与挡板一体结构的环形凸台，环形槽与环形凸台过渡配合。本设计不仅降低了大型回转驱动装置减速机轴的加工成本，而且安全可靠，达到与一体结构的舵桨回转驱动装置相同的效果。

技术领域

本发明涉及一种舵桨回转驱动装置，尤其涉及一种舵桨回转驱动装置的分体式结构，具体适用于驱动舵桨推进装置实现转动。

背景技术

全回转舵桨装置是可以在360°任意方向提供推力的推进装置，实现舵桨装置360°回转的一般是通过回转驱动装置齿轮啮合来驱动回转支撑来实现的。装在回转驱动装置上部的液压马达或电机驱动回转驱动装置下部的回转减速机旋转，带动回转驱动装置最下部回转小齿轮旋转，小齿轮与回转支撑部的内圈齿轮啮合，从而驱动回转支撑旋转，带动装在回转支撑下部的推进装置实现360°方位旋转。

现有的回转驱动装置下部的小齿轮与回转减速机输出轴大多是一体的，与回转驱动装置的减速机输出轴一体的小齿轮直接与回转支撑的内圈啮合。但随着舵桨推进装置的加大，回转驱动装置的功率和尺寸也随之进一步加大，如果小齿轮与回转驱动装置的减速机输出轴为一体结构，为了加工小齿轮齿面，带小齿轮的长轴就需要大的数控中心来加工完成，会造成资源浪费和加工回转驱动装置的成本增加；若回转驱动装置下部的小齿轮与回转减速机输出轴采用分体式结构，由于舵桨上的回转驱动装置受力大，正反转频繁，负载端负荷不均衡以及回转驱动装置的输出轴本身存在一定扰度，回转驱动装置使用过程中容易变形，简单的使用花键和螺钉连接来实现小齿轮与回转驱动装置的输出轴，不能达到安全可靠，远不能满足装置在各种工况下使用的要求。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的回转减速机输出轴与小齿轮一体加工成本过高，而回转减速机输出轴与小齿轮的分体式结构不能满足使用要求的问题，提供了一种加工成本低且能满足使用要求的舵桨回转驱动装置的分体式结构。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种舵桨回转驱动装置的分体式结构，包括驱动装置、输出轴、回转小齿轮和回转支撑部，所述驱动装置与输出轴传动配合，所述回转小齿轮套设于输出轴上，回转小齿轮通过花键与输出轴传动配合，所述回转支撑部与回转小齿轮传动配合；

所述输出轴的底部设有挡板和扭力销，所述挡板通过连接螺钉与输出轴相连接，输出轴底部开设有销孔，所述挡板上开设有与销孔相对应的通孔，所述扭力销同时与相对应的销孔和通孔过盈配合；

所述输出轴与回转小齿轮的连接处开设有环形槽，所述挡板的顶部设有与挡板一体结构的环形凸台，所述环形槽的内槽壁与环形凸台内壁过渡配合,所述环形槽的外槽壁与环形凸台外壁过渡配合。

所述环形凸台的内壁与环形槽的内槽壁之间的间隙小于0.03mm。

所述环形凸台的外壁与环形槽的外槽壁之间的间隙小于0.03mm。

所述挡板的上表面包括内接触面和外接触面，所述外接触面位于环形凸台的外侧，外接触面与回转小齿轮的底面紧配合，所述内接触面位于环形凸台内侧，内接触面与输出轴的底面之间的间隙大小为0.5±0.1mm。

所述输出轴上开设有三至六个销孔，所述挡板上通孔的数量与销孔的数量相等，所述扭力销的数量与销孔的数量相等，所述扭力销沿圆周均匀分布。

所述连接螺钉穿经挡板后与输出轴螺纹配合，所述挡板通过多个连接螺钉与输出轴相连接；

所述连接螺钉与扭力销数量相等，连接螺钉与扭力销间隔设置。