[发明专利]多功能电动护理床用挡尿板升降架的自动化组对焊接设备

权利要求书

1.一种多功能电动护理床用挡尿板升降架的自动化组对焊接设备，包括钢板供料器和机架；

钢板供料器包括推送组件、储存导向组合件、驱动同步轮、改向轮、同步带、推送伺服电机和推送直线导轨；

储存导向组合件和机架固定联接；储存导向组合件包括底板，底板分为左、右两部分，两部分底板之间是上下通透的推爪通过缝；在底板上部的后端设有储料仓，储料仓内有储料空间，储料空间的底部是底板，储料空间内放置长条钢板，长条钢板水平放置，长条钢板的长度方向是前后方向，长条钢板的宽度方向是左右方向，前圆孔在长条钢板的前端，多个长条钢板上下方向摞在一起；推爪通过缝前后贯穿储料空间的底部，推爪通过缝左右方向的宽度小于长条钢板左右方向的宽度；储料仓底部的后端设有推爪通过口，储料仓底部的前端设有长条钢板通过口；

封闭导向通道位于储料仓的前部，封闭导向通道是一条前后方向的通道，封闭导向通道的横截面是长方形，封闭导向通道的后端和储料空间相连通，封闭导向通道的底部是底板，推爪通过缝前后贯穿封闭导向通道的底部；

封闭导向通道的前方是焊接区；焊接区的底部是底板，焊接区至少是一个直径不小于七十毫米的圆形区域；焊接区的后部和封闭导向通道的前端相连通，推爪通过缝前后贯穿焊接区的底部；

开放导向通道位于焊接区的前方，开放导向通道的底部是底板，开放导向通道的左右两侧有挡沿，开放导向通道的上部是敞开的，开放导向通道的后端和焊接区的前部相连通，推爪通过缝前后贯穿开放导向通道的底部；

推送直线导轨固定联接在底板的下表面，推送直线导轨沿着前后水平方向设置；改向轮与底板的下表面通过转动副相联；推送伺服电机的外壳与底板固定联接；推送伺服电机的输出轴与驱动同步轮固定联接；同步带张紧地包绕在驱动同步轮和改向轮上，同步带和驱动同步轮啮合；改向轮位于驱动同步轮的前方；

推送组件包括推爪、推送支架、推送聚氨酯套和推送滑块；推送支架和推送滑块固定联接；推爪的中部和推送支架通过铰链联接；推爪上端的前侧面是推爪前推面，推爪上端的后侧面是推爪后滑面；推爪的下端设有推爪下挂销，推送支架上设有推送支架下挂销和推送支架下挡条；推送聚氨酯套的两端分别挂在推送支架下挂销和推爪下挂销上，推送聚氨酯套靠弹性作用力拉动推爪的下端绕铰链朝前方旋转，推爪的下端被前方的推送支架下挡条挡住阻止旋转，推爪处于平衡状态；推送滑块和推送直线导轨组成直线导轨副；推送支架上还设有同步带夹，同步带夹和同步带固定联接；

推送伺服电机通过驱动同步轮、改向轮和同步带驱动推送组件自后向前平移，推爪上端的推爪前推面通过推爪通过缝和推爪通过口的共同区域自后向前平移，推爪前推面推储料空间内一摞长条钢板中最下面一个的后端，最下面的长条钢板随着推爪自后向前平移，长条钢板通过长条钢板通过口，经过封闭导向通道、焊接区，前圆孔位于焊接区的中央时停止；然后推爪前推面推动长条钢板继续向前平移，长条钢板通过开放导向通道；

然后推送伺服电机通过驱动同步轮、改向轮和同步带驱动推送组件自前向后平移，推爪通过推爪通过缝、长条钢板通过口和推爪通过口回到行程后端的初始位置，推爪的推爪后滑面碰到储料空间内最下面的长条钢板的前端，推爪克服推送聚氨酯套的弹性力绕铰链旋转，推爪的上端朝前倾倒避过长条钢板，直到推爪的上端离开长条钢板的后端，推送聚氨酯套靠弹性作用力拉紧推爪的下端，推爪的下端绕铰链朝前方转，推爪的下端被推送支架下挡条挡住阻止旋转，推爪重新处于平衡状态；

其特征在于，还包括旋转组件和旋转伺服电机；旋转组件包括旋转支架、定位气缸、定位组件、两个卷辊、两个定改向辊、三个动改向辊组件、两个卷辊气动马达、平皮带、动辊直线导轨、动辊聚氨酯套、焊枪气缸和焊枪；

旋转支架的上端和机架通过转动副联接；旋转支架的下部设有旋转平板；旋转伺服电机的外壳和机架固定联接；旋转伺服电机的输出轴和旋转支架的上端固定联接；旋转伺服电机驱动旋转组件旋转，旋转组件的旋转轴心线竖直；旋转平板水平设置，旋转平板上设有旋转平板中心孔，旋转平板中心孔的轴心线和旋转组件的旋转轴心线重合，旋转平板中心孔和升降架的钢管的外圆柱面滑动配合；旋转支架还包括导向曲板和阻尼软体，导向曲板围成开口朝后的槽形区域，槽形区域的延伸方向是上下方向，槽形区域的前半部分是直通道，槽形区域的后半部分是喇叭口，直通道的前端和旋转平板中心孔上下对齐；喇叭口的前端开口和直通道后端的开口宽度相等，喇叭口的前端开口宽度大于后端开口宽度；阻尼软体粘贴在直通道的内壁上；

三个动辊直线导轨固定联接在旋转平板的下表面上，旋转平板上设有三个动改向辊避让缝；

动改向辊组件包括动改向辊支架、动改向辊滑块和动改向辊；动改向辊支架上设有动改向辊挂销；动改向辊滑块和动改向辊支架固定联接；动改向辊滑块和动辊直线导轨组成直线导轨副；动改向辊和动改向辊支架通过转动副联接；动改向辊在旋转平板的上表面以上，动改向辊的联接轴透过动改向辊避让缝伸到旋转平板的上表面以上，动改向辊的轴心线沿着竖直方向设置；旋转平板的下表面设有旋转平板挂销；动辊聚氨酯套同时挂在旋转平板挂销和动改向辊挂销上，在动辊聚氨酯套的弹性拉力作用下三个动改向辊组件分别沿着三个动辊直线导轨背向直通道入口中点的方向平移；三个动改向辊组件的位置都比导向曲板靠后；在左右方向上，三个动改向辊组件中的第一个比第二个靠左，第三个比第二个靠右；

两个定改向辊分别与旋转平板的上表面通过转动副相联；两个卷辊气动马达的外壳分别与旋转平板固定联接；两个卷辊气动马达的输出轴分别与两个卷辊固定联接；两个定改向辊分别位于导向曲板的左、右两边，两个卷辊分别位于左边的定改向辊的左边和右边的定改向辊的右边；平皮带是一个开环，平皮带的第一端固定联接在左边的卷辊上，然后包绕过左边的定改向辊的前右侧，通过左边的定改向辊和导向曲板之间的缝隙，依次包绕在第一个动改向辊组件的动改向辊上、第二个动改向辊组件的动改向辊上和第三个动改向辊组件的动改向辊上，然后通过右边的定改向辊和导向曲板之间的缝隙，包绕在右边的定改向辊的左前侧，第二端固定联接在右边的卷辊上；喇叭口、“平皮带位于‘左边的定改向辊和导向曲板之间的缝隙与右边的定改向辊和导向曲板之间的缝隙’之间的一段”和三个动改向辊共同围成一个平面区域，多个钢管竖直方向放置在该区域内、旋转平板的上表面上；两个卷辊气动马达同时驱动两个卷辊旋转，平皮带的两端分别卷绕在两个卷辊上，平皮带收紧，平皮带同时克服动辊聚氨酯套的弹性拉力拉动三个动改向辊组件朝向直通道入口中点方向平移，“喇叭口、平皮带位于‘左边的定改向辊和导向曲板之间的缝隙与右边的定改向辊和导向曲板之间的缝隙’之间的一段和三个动改向辊共同围成的平面区域”面积变小，该区域内的多个钢管受到挤压，其中离直通道入口中点最近的钢管受到挤压进入直通道，该钢管克服阻尼软体的弹性阻力移向直通道的前端，该钢管位于旋转平板中心孔的正上方；

定位气缸包括定位气缸体和定位气缸活塞杆；定位气缸体和旋转支架固定联接；定位组件包括定位芯和定位套，定位芯至少包括定位芯止进杆和定位芯铰链轴两段，定位芯铰链轴在定位芯止进杆的下面，定位芯止进杆的上端和定位气缸活塞杆固定联接，定位芯止进杆的直径等于钢管的外径；定位套上下包括三段，定位套最上段的直径等于钢管的外径，定位套最上段上有朝下方的下定位面；定位套中间段上有突筋，突筋上有定位柱面，多个定位柱面都位于同一个外圆柱面上，定位柱面的外径等于钢管的内径；定位套最下段是下定位头，下定位头的直径等于旋转平板中心孔的直径，下定位头位于焊接区的中央的正上方；定位套的上表面设有孔，定位套上表面的孔和定位芯铰链轴配合成转动副；

定位气缸驱动定位组件竖直向下平移，定位柱面插入位于直通道前端的钢管的内孔，下定位面压紧钢管的上端面，钢管克服阻尼软体的弹性阻力和相邻钢管的阻力随着定位组件穿过旋转平板中心孔向下平移，下定位头插入位于焊接区中央的长条钢板的前圆孔，然后钢管的下端面压紧下面长条钢板的上表面；

焊枪气缸包括焊枪气缸体和焊枪气缸活塞杆；焊枪气缸体和旋转支架固定联接；焊枪气缸活塞杆和焊枪固定联接；焊枪气缸和焊枪的组合位于定位气缸和定位组件的组合的正前方；焊枪气缸驱动焊枪自前上方向后下方平移，焊枪焊接长条钢板和钢管朝外的相邻边；然后焊枪气缸反向驱动焊枪平移，焊枪离开长条钢板和钢管的相邻边；

旋转伺服电机驱动旋转组件转动一定的角度停下来，焊枪气缸驱动焊枪朝向长条钢板和钢管朝外的相邻边平移，焊枪焊接；然后焊枪气缸反向驱动焊枪平移，焊枪离开长条钢板和钢管的相邻边。