[发明专利]一种智能衣柜

说明书

本发明公开了一种智能衣柜，包括连接于衣柜柜体上的取放架、衔接装置和存储装置，以及控制三者运行的控制系统，所述衔接装置设置于取放架和存储装置之间，在控制系统的协同控制下，衔接装置逐件取走取放架上的衣物并移送至存储装置存储以及逐件取走存储装置中的衣物并移送至取放架放置。本发明的智能衣柜具有自动整理、存放整齐、节省用户时间并能够实现自动取衣等优点。

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种智能衣柜。

背景技术

智能，作为现在及未来高新科技发展的热点，已渐深入到我们生活的各个层面。智能家居是在互联网影响之下物联化的体现。与普通家居相比，智能家居不仅具有传统的居住功能，还兼备网络通信、设备自动化以及提供信息交互功能，为用户节约能源、费用，更重要的是节省用户的时间、精力，让用户能够更加舒适的体验生活。

衣柜是用于储存衣物的柜式家具目，几乎每个家庭都会拥有。目前市场上也有为数不少的智能衣柜，比如智能升降柜、感应衣柜门、衣柜湿度调节以及紫外线杀菌等，但只提供了一部分功能，也只解决了用户的部分问题，并没有实质上解决用户衣服多、难整理、难查找的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种自动整理、存放整齐、节省用户时间并能够实现自动取衣的智能衣柜。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种智能衣柜，包括连接于衣柜柜体上的取放架、衔接装置和存储装置，以及控制三者运行的控制系统，所述取放架设置于衣柜柜体的开合处，所述衔接装置设置于取放架和存储装置之间，在控制系统的协同控制下，衔接装置逐件取走取放架上的衣物并移送至存储装置存储，以及依照指定逐件取走存储装置中的指定衣物并移送至取放架放置。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述取放架包括固定架、第一驱动件和用于放置衣物的放置杆，所述放置杆的一端铰接于固定架上，另一端在第一驱动件的驱动下能绕铰接端转动。

所述放置杆上沿活动端至铰接端依次连接有限位轮、滑动销柱和可转动挡板，所述限位轮的顶端高于放置杆的杆身顶侧；可转动挡板偏心铰接于放置杆上，其长端伸出于放置杆的杆身顶侧；所述滑动销柱沿放置杆的轴向布置，并能沿其轴向活动，滑动销柱上连接有弹簧，其一端在弹簧的支撑下顶撑于可转动挡板的短端，其另一端于可转动挡板转动后移动并卡住限位轮。

所述衔接装置包括第二驱动件、活动档杆和取放钩，所述取放钩和活动档杆连接于第二驱动件的驱动端，取放钩可绕顶端活动，所述第二驱动件驱动取放钩和活动档杆在存储装置和放置杆的铰接端之间往复移动；所述取放钩的钩体另一侧设有搭接于活动档杆上的搭接杆，取放钩位于存储装置或放置杆的铰接端上方时相对活动档杆在竖直方向上位移以绕顶端转动。

所述衔接装置还包括固定板，所述固定板上设有冖型滑槽，且冖型滑槽的两个最低处分别位于存储装置和放置杆的铰接端上方，所述取放钩的顶端滑设于冖型滑槽中。

所述第二驱动件的驱动端处还连接有活动板，所述活动板上设有Λ型滑槽，且Λ型滑槽的顶端与低端分别与冖型滑槽顶部和最低处位置对应，所述取放钩的活动端穿过并滑动于Λ型滑槽和冖型滑槽中。

所述存储装置包括环形链条和第三驱动件，所述环形链条布设于一水平面上，其外侧设有用于挂接衣物的多个挂接槽，所述环形链条在第三驱动件的驱动下回转。

所述第三驱动件的驱动端连接有一间歇驱动机构，所述间歇驱动机构包括布设在环形链条同一平面的等宽凸轮，等宽凸轮的外部套设有一矩形框，所述矩形框的一侧框上连接有与环形链条的链结配合的拨叉，所述矩形框受等宽凸轮驱使，于沿垂直于该侧框的方向移动时带动拨叉插入或拔出环形链条，于垂直于该侧框的方向移动时带动拨叉拨动环形链条转动。