[发明专利]一种智能衣柜

权利要求书

1.一种智能衣柜，其特征在于：包括连接于衣柜柜体上的取放架（1）、衔接装置（2）和存储装置（3），以及控制三者运行的控制系统，所述取放架（1）设置于衣柜柜体的开合处，所述衔接装置（2）设置于取放架（1）和存储装置（3）之间，在控制系统的协同控制下，衔接装置（2）逐件取走取放架（1）上的衣物并移送至存储装置（3）存储，以及依照指定逐件取走存储装置（3）中的指定衣物并移送至取放架（1）放置；所述取放架（1）包括固定架（11）、第一驱动件（12）和用于放置衣物的放置杆（13），所述放置杆（13）的一端铰接于固定架（11）上，另一端在第一驱动件（12）的驱动下能绕铰接端转动；所述放置杆（13）上沿活动端至铰接端依次连接有限位轮（131）、滑动销柱（132）和可转动挡板（133），所述限位轮（131）的顶端高于放置杆（13）的杆身顶侧；可转动挡板（133）偏心铰接于放置杆（13）上，其长端伸出于放置杆（13）的杆身顶侧；所述滑动销柱（132）沿放置杆（13）的轴向布置，并能沿其轴向活动，滑动销柱（132）上连接有弹簧（134），其一端在弹簧（134）的支撑下顶撑于可转动挡板（133）的短端，其另一端于可转动挡板（133）转动后移动并卡住限位轮（131）；

第一驱动件（12）驱使放置杆（13）绕铰接端转动时，衣物沿放置杆（13）向铰接端滑动并触碰限位轮（131），限位轮（131）转动使衣物通过，之后衣物触碰可转动挡板（133），促使可转动挡板（133）转动，并带动滑动销柱（132）顶撑限位轮（131），此时衣物已达到设定位置；而限位轮（131）无法转动，阻挡后续衣物继续移动堆叠在设定位置处；当衔接装置（2）取走设定位置处的衣物时，可转动挡板（133）才能复位，限位轮（131）才能转动，并放后续衣物通行，从而实现衣物的单件存放。

2.根据权利要求1所述的智能衣柜，其特征在于：所述衔接装置（2）包括第二驱动件（21）、活动档杆（22）和取放钩（23），所述取放钩（23）和活动档杆（22）连接于第二驱动件（21）的驱动端，取放钩（23）可绕顶端活动，所述第二驱动件（21）驱动取放钩（23）和活动档杆（22）在存储装置（3）和放置杆（13）的铰接端之间往复移动；所述取放钩（23）的钩体另一侧设有搭接于活动档杆（22）上的搭接杆（231），取放钩（23）位于存储装置（3）或放置杆（13）的铰接端上方时相对活动档杆（22）在竖直方向上位移以绕顶端转动。

3.根据权利要求2所述的智能衣柜，其特征在于：所述衔接装置（2）还包括固定板（24），所述固定板（24）上设有冖型滑槽（241），且冖型滑槽（241）的两个最低处分别位于存储装置（3）和放置杆（13）的铰接端上方，所述取放钩（23）的顶端滑设于冖型滑槽（241）中。

4.根据权利要求3所述的智能衣柜，其特征在于：所述第二驱动件（21）的驱动端处还连接有活动板（25），所述活动板（25）上设有Λ型滑槽（251），且Λ型滑槽（251）的顶端与低端分别与冖型滑槽（241）顶部和最低处位置对应，所述取放钩（23）的活动端穿过并滑动于Λ型滑槽（251）和冖型滑槽（241）中。

5.根据权利要求4所述的智能衣柜，其特征在于：所述存储装置（3）包括环形链条（31）和第三驱动件（32），所述环形链条（31）布设于一水平面上，其外侧设有用于挂接衣物的多个挂接槽（311），所述环形链条（31）在第三驱动件（32）的驱动下回转。

6.根据权利要求5所述的智能衣柜，其特征在于：所述第三驱动件（32）的驱动端连接有一间歇驱动机构，所述间歇驱动机构包括布设在环形链条（31）同一平面的等宽凸轮（321），等宽凸轮（321）的外部套设有一矩形框（322），所述矩形框（322）的一侧框上连接有与环形链条（31）的链结配合的拨叉（323），所述矩形框（322）受等宽凸轮（321）驱使，于沿垂直于该侧框的方向移动时带动拨叉（323）插入或拔出环形链条（31），于垂直于该侧框的方向移动时带动拨叉（323）拨动环形链条（31）转动。