[发明专利]一种快换接头自动插接装置

说明书

本发明属于瓦斯开采技术领域。涉及一种快换接头自动插接装置，包括瓦斯管夹持器、软管夹持器、导轨、插接油缸、安装座，其中所述瓦斯管夹持器与软管夹持器并排设置在导轨上，所述导轨与安装座固定连接；所述插接油缸与瓦斯管夹持器或软管夹持器连接，并驱动其在导轨上滑动；所述插接油缸与安装座固定连接。本发明实现了软管与瓦斯抽放管的自动夹持与对接功能，为瓦斯抽采无人化提供了技术基础。

技术领域

本发明属于瓦斯开采技术领域，涉及一种快换接头自动插接装置。

背景技术

煤矿瓦斯抽采是在煤层和瓦斯集聚区域打钻，将钻孔接在专用的管路上，用抽采设备将煤层和采空区中的瓦斯抽至地面，加以利用或排放至总回风流中。抽采瓦斯不仅是降低开采过程中的瓦斯涌出量、防止瓦斯超限和积聚，预防瓦斯爆炸和煤与瓦斯突出事故的重要措施，还可变害为利，作为煤炭伴生的资源加以开发利用。

随着技术进步，瓦斯无人化抽采成必然趋势，现有瓦斯抽采，在瓦斯孔钻孔完毕后，人工对其进行封孔，在封孔器与瓦斯抽放管之间采用软管进行连接，连接过程基本采用人工实现，尚无相关自动连接技术及装置，存在较大安全风险。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于实现软管与瓦斯抽放管的自动化连接，提供一种快换接头自动插接装置。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种快换接头自动插接装置，包括瓦斯管夹持器、软管夹持器、导轨、插接油缸、安装座，其中所述瓦斯管夹持器与软管夹持器并排设置在导轨上，所述导轨与安装座固定连接；所述插接油缸与瓦斯管夹持器或软管夹持器连接，并驱动其在导轨上滑动；所述插接油缸与安装座固定连接。

本基础方案的原理在于：瓦斯管与软管上已预先安装有快换接头，通过瓦斯管夹持器与软管夹持器分别夹持瓦斯管与软管，瓦斯管夹持器与软管夹持器并排设置在导轨上，通过插接油缸驱动瓦斯管夹持器或软管夹持器在导轨上滑动，使得瓦斯管夹持器与软管夹持器相互靠近，从而使得快换接头插入，实现对接。

本基础方案的有益效果在于：通过瓦斯管夹持器与软管夹持器实现自动夹持瓦斯管与软管，而后通过插接油缸瓦斯管夹持器或驱动软管夹持器沿导轨滑动，使彼此靠近对接，从而实现快换接头自动插接功能，为瓦斯抽采无人化提供了技术基础。

进一步，所述瓦斯管夹持器与软管夹持器均包括夹持装置；所述夹持装置包括活动爪、安装活动爪的夹持座、驱动活动爪开合的夹持油缸；所述活动爪设有滑槽，通过滑槽与夹持座滑动配合；所述夹持座中间设有通槽，与导轨相适应；所述夹持座设有滑轨，与滑槽相适应，有益效果：实现管子的自动夹持。

进一步，所述夹持装置包括2个活动爪，其中一个活动爪上固定安装有夹持油缸，另一个与夹持油缸的活塞杆连接，有益效果：实现快换接头的自动插接。

进一步，所述活动爪夹持位置形状呈V形，有益效果：可适应不同规格的管子，增强适用性。

进一步，所述活动爪与夹持座之间设有弹性元件，有益效果：弹性元件使活动爪具有一定的微动空间，当快换接头两头的中心不在同一条直线上时，在快换接头导向机构的作用下，活动爪可做适当的移动，使得对接中心重合，实现自动定心，同时使夹持过程平稳。

进一步，所述瓦斯管夹持器与软管夹持器的夹持中心在同一直线上，有益效果：便于快换接头对接。

本发明的有益效果在于：通过瓦斯管夹持器与软管夹持器分别夹持瓦斯管与软管，实现自动夹持，瓦斯管夹持器与软管夹持器并排设置在导轨上，通过插接油缸驱动瓦斯管夹持器或软管夹持器在导轨上滑动，使得瓦斯管夹持器与软管夹持器相互靠近，从而使得快换接头插入，实现了自动插接功能，为瓦斯抽采无人化提供了技术基础；所提供的夹持装置具有自动定心作用，可适配多种规格管子，适用性强。