[发明专利]一种圆周对称型轴类工件跳动检测矫正机

权利要求书

1.一种圆周对称型轴类工件跳动检测矫正机，包括机架以及安装在机架上的：

检测台(4)，用于水平放置轴类工件；

旋转驱动机构(5)，用于驱动检测台(4)上放置的轴类工件环绕自身的轴线旋转；

检测机构(6)，用于检测检测台(4)上放置的轴类工件外圆周面的同心度；

矫正机构(7)，用于矫正检测台(4)上放置的轴类工件的弯曲度；

其特征在于，

所述检测机构(6)包括第一直线驱动器(6a)和跳动值检测器(6b)，第一直线驱动器(6a)水平设置并且与机架固定连接，第一直线驱动器(6a)的驱动方向平行于检测台(4)上放置的轴类工件的轴线，跳动值检测器(6b)固定安装在第一直线驱动器(6a)的输出端，跳动值检测器(6b)用于检测检测台(4)上放置的轴类工件外圆周面的圆跳动值；

所述矫正机构(7)包括第二直线驱动器(7a)、第三直线驱动器(7b)和矫正件(7c)，第二直线驱动器(7a)水平设置并且与机架固定连接，第二直线驱动器(7a)的驱动方向平行于检测台(4)上放置的轴类工件的轴线，第三直线驱动器(7b)安装在第二直线驱动器(7a)的输出端，第三直线驱动器(7b)的驱动方向竖直设置，矫正件(7c)固定安装在第三直线驱动器(7b)的输出端，跳动值检测器(6b)的检测端和矫正件(7c)分别位于矫正面的两侧，所述矫正面为与检测台(4)上放置的轴类工件的轴线重合的平面；

第三直线驱动器(7b)的非工作部与第二直线驱动器(7a)的输出端弹性连接，矫正件(7c)的旁侧安装有延伸至矫正件(7c)下方的第二支架(7c1)，第二支架(7c1)的底端可旋转的安装有第二滚轮(7c2)；

检测机构(6)还包括固定安装在第一直线驱动器(6a)输出端的引导板(6c)，引导板(6c)为竖直设置的平板形状，引导板(6c)的顶面设置有向下凹陷的引导槽(6c1)，引导槽(6c1)的上半部分为顶大底小的喇叭口形状，引导槽(6c1)的下半部分为矩形形状并且与第二滚轮(7c2)间隙配合；

第三直线驱动器(7b)驱动矫正件(7c)靠近检测台(4)时，第二滚轮(7c2)进入到引导槽(6c1)内部并且最终停留在引导槽(6c1)的下半部分。

2.根据权利要求1所述的一种圆周对称型轴类工件跳动检测矫正机，其特征在于，检测台(4)包括对称设置在跳动值检测器(6b)检测端两侧的两个检测座，所述检测座包括 ：

第一支架(4a)，固定安装在机架上；

第一滚轮(4b)，具有两个并且相邻设置，两个第一滚轮(4b)均可旋转地安装在第一支架(4a)上，第一滚轮(4b)的轴线彼此平行并且位于同一个水平面上，第一支架(4a)上设置有延伸至两个第一滚轮(4b)之间的开槽。

3.根据权利要求2所述的一种圆周对称型轴类工件跳动检测矫正机，其特征在于，旋转驱动机构(5)包括对称设置在跳动值检测器(6b)检测端两侧的两个旋转驱动模块，旋转驱动模块设置在对应的检测座的正上方，旋转驱动模块包括：

第四直线驱动器(5a)，固定安装在机架上，第四直线驱动器(5a)的驱动方向竖直设置；

第一旋转驱动器(5b)，固定安装在第四直线驱动器(5a)的输出端，第一旋转驱动器(5b)的驱动轴水平设置；

摩擦轮(5c)，固定安装在第一旋转驱动器(5b)的驱动轴，摩擦轮(5c)位于相邻的两个第一滚轮(4b)之间的正上方。

4.根据权利要求1所述的一种圆周对称型轴类工件跳动检测矫正机，其特征在于，矫正机构(7)还包括弹性连接模块(7d)，弹性连接模块(7d)包括：

第一滑块(7d1)，与机架滑动连接并且与第二直线驱动器(7a)的输出端固定连接，第一滑块(7d1)的滑动轨迹平行于第二直线驱动器(7a)的驱动方向；

第二滑块(7d2)，与第一滑块(7d1)滑动连接，第二滑块(7d2)的滑动轨迹平行于第一滑块(7d1)的滑动轨迹，第三直线驱动器(7b)的非工作部与第二滑块(7d2)固定连接；

弹性件(7d3)，设置在第一滑块(7d1)和第二滑块(7d2)之间，用于使得第二滑块(7d2)始终具有朝向第一滑块(7d1)中心移动的趋势。