[发明专利]展示车辆的行驶状态的方法以及电子设备

说明书

本公开公开了一种展示车辆的行驶状态的方法、用于显示车辆的行驶状态的移动终端、电子设备和计算机存储介质。其可以仅利用移动终端内置传感器作为信号源，不依赖于车载设备，解决组合惯导设备成本高的问题。同时，本公开还通过多传感器融合和坐标系解算，在不依赖于移动终端严格的固定位置的情况下能够准确高效地识别和显示车辆的多种驾驶状态。本公开还通过在移动终端上显示车辆的行驶状态的动画，为驾驶员更直观地提供了车辆行驶相关的信息。

技术领域

本公开涉及自动驾驶技术，尤其地，涉及一种展示车辆的行驶状态的方法、用于显示车辆的行驶状态的移动终端、电子设备和计算机存储介质。

背景技术

当前，驾驶状态的识别主要依赖于车载设备。例如，可以利用车载设备上的组合惯导(IMU)和车载故障诊断系统(OBD)来获取车速、航向角、负载等信息，进而判别出车辆超速、超载等危险驾驶行为。然而，当前的车载设备制造成本高，安装难度大，难以在短时间内大规模部署实现。

当前也提出了利用移动终端(例如移动终端)来识别驾驶状态的方法。然而，现有的利用移动终端来识别车辆状态的方法要求移动终端固定位置或是固定朝向。因此，在利用移动终端来识别驾驶状态时，用户对移动终端的其它操作将受到影响。并且，当前利用移动终端所能够识别驾驶状态的种类较少，并且识别出的车辆状态的准确度和灵敏度都不够高，难以商用。

当前在移动终端上显示车辆的行驶状态的界面也不够直观，不能为驾驶员更直观地提供车辆行驶相关的信息。

发明内容

本公开的实施例提供了一种展示车辆的行驶状态的方法、用于显示车辆的行驶状态的移动终端、电子设备和计算机存储介质。

本公开的实施例提供了一种展示车辆的行驶状态的方法，所述方法由位于正在行驶的车辆中的移动终端执行，所述方法包括：获取所述车辆行驶的道路的总车道和所述车辆行驶的初始车道；显示用户界面，所述用户界面包含所述总车道对应的道路画面，所述总车道对应的道路画面包括所述初始车道对应的道路画面；在所述道路画面上显示与所述车辆相对应的虚拟动画对象，所述虚拟动画对象显示在所述初始车道对应的道路画面上；获取所述移动终端的定位数据；获取与所述车辆的行驶状态相关的多个传感器数据，所述多个传感器数据是基于移动终端的坐标系的，其中，所述基于移动终端的坐标系的Y轴指向所述移动终端的朝向，所述基于移动终端的坐标系的Z轴垂直与所述移动终端的屏幕的方向，所述基于移动终端的坐标系的X轴垂直于所述基于移动终端的坐标系的Y轴和所述基于移动终端的坐标系的Z轴组成的平面，所述多个传感器数据包括加速度数据、角速度数据、地磁强度数据和地磁方向数据；基于所述多个传感器数据以及所述定位数据，确定所述车辆在车辆的坐标系上的行驶状态，其中，所述基于车辆的坐标系的Y轴指向车辆的行驶方向，所述基于车辆的坐标系的Z轴指向地心，所述基于车辆的坐标系的X轴垂直于所述基于车辆的坐标系的Y轴和所述基于车辆的坐标系的Z轴组成的平面；以及基于所述车辆行驶的初始车道和所确定的所述车辆的行驶状态，在所述总车道对应的道路画面上动态地更新显示所述虚拟动画对象。