[发明专利]一种空间补偿型材料结合装置

说明书

本发明公开了一种空间补偿型材料结合装置。所述装置包括前侧六自由度机构、后侧六自由度机构、上侧六自由度结构、滚转驱动机构、在线检测仪器、上侧六自由度机构的工具、前侧六自由度机构的工具、前侧空间弹性体、前侧隔热陶瓷体、后侧六自由度机构的工具、后侧空间弹性体、后侧隔热陶瓷体。本发明能够解决由于不锈钢钢管在制造生产中每根管子的截面直径、正圆度均有偏差造成的对接质量差的技术问题。

技术领域

本发明属于不锈钢钢管焊接工程技术领域，具体地说涉及一种不锈钢钢管组对焊接方法，即一种空间补偿型材料结合装置，用于石油天然气、石油化工、化肥、污水处理等工业领域。

背景技术

不锈钢钢管在各类工厂和油气集输管道安装中十分常见，钢管外径范围在20~2000mm 之间，绝大多数是以焊接的方式连接。目前在进行不锈钢钢管组对时，通常的方法是手工作业的方式组对，以达到满足焊接作业需要的组对间隙和错边量；在焊接过程中，用白垩粉等涂料涂抹在焊接坡口的外两侧边缘，阻隔焊接产生的热熔飞溅伤到坡口外的不锈钢母材，以达到保护不锈钢母材的作用。

现有技术的具体做法为：将两根坡口已经加工成要求的尺寸的不锈钢钢管，进行手工组对，再点固焊固定，形成待焊的焊接接头，由于当使用焊条电弧焊、熔化极气体保护焊、等离子弧焊等热熔焊焊接不锈钢时，容易产生激烈的热熔飞溅，从而伤害到不锈钢坡口两侧的母材表面，造成熔化蚀坑、合金元素氧化或烧损，降低了不锈钢表面有效的承载、耐热或耐蚀性能，所以常使用白垩粉等涂料涂于坡口外侧边缘，以达到阻隔焊接产生的热熔飞溅作用。但是，现有技术的缺点为：一、由于不锈钢钢管在制造生产中，每根管子的截面直径、正圆度均有偏差，两根管子组对时相错的现象较多，手工组对质量差。二、清除涂抹于不锈钢外表面的白垩粉耗时较长，导致施工效率低。三、清除白垩粉末易造成环境污染。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种空间补偿型材料结合装置。本发明能够解决由于不锈钢钢管在制造生产中每根管子的截面直径、正圆度均有偏差造成的对接质量差的技术问题。而且，本发明热阻断效率较高，尤其适用于结晶温度敏感材料。

为实现上述发明目的，提供如下技术方案：

一种空间补偿型材料结合装置，包含前侧六自由度机构1、后侧六自由度机构2、上侧六自由度结构3、滚转驱动机构4、在线检测仪器5、上侧六自由度机构的工具6、前侧六自由度机构的工具7、前侧空间弹性体8、前侧隔热陶瓷体9、后侧六自由度机构的工具10、后侧空间弹性体11、后侧隔热陶瓷体12、前侧被结合材料13和后侧被结合材料14，

前侧六自由度机构1、后侧六自由度机构2、上侧六自由度结构3、滚转驱动机构4水平放置；前侧六自由度机构1末端连接前侧六自由度机构的工具7，前侧六自由度机构1能提供前侧六自由度机构的工具7相对于地面至少空间六自由度的运动；后侧六自由度机构2末端连接后侧六自由度机构的工具10，后侧六自由度机构2能提供后侧六自由度机构的工具10相对于地面至少空间六自由度的运动；上侧六自由度结构3底端固定于地面，上侧六自由度结构3末端连接上侧六自由度机构的工具6，上侧六自由度结构3能提供上侧六自由度机构的工具6相对于地面至少空间六自由度的运动；

前侧空间弹性体8的一端连接前侧六自由度机构的工具7，前侧空间弹性体8的另外一端连接前侧隔热陶瓷体9；后侧空间弹性体11的一端连接后侧六自由度机构的工具10，后侧空间弹性体11的另外一端连接后侧隔热陶瓷体12；

滚转驱动机构4能够托起前侧被结合材料13和后侧被结合材料14，并通过驱动前侧被结合材料13和后侧被结合材料14的外表面转动使得前侧被结合材料13和后侧被结合材料14相对于地面转动；

所述在线检测仪器5水平放置，用于检测前侧被结合材料13和后侧被结合材料14结合缝隙的变化。

优选，前侧隔热陶瓷体9和后侧隔热陶瓷体12都具有导向圆角。