[发明专利]一种起重机大车行走应急安全制动装置及方法

说明书

本发明公开了一种起重机大车行走应急安全制动装置，所述重机大车行走应急安全制动装置包括：第一制动器、第二制动器、对所述第二制动器的推动器的电机进行变频调节的配电柜和电性连接于所述配电柜的手动控制器，其中：所述第一制动器和第二制动器均用于控制起重机制动情况；所述手动控制器用于：在所述起重机的挡位处于行车挡时，通过来自用户针对所述手动控制器的操作信号经过所述配电柜调节所述第二制动器的电机，使得所述起重机制动情况可调；在所述起重机的挡位处于驻车挡时，所述手动控制器无法控制所述第二制动器。该起重机大车行走应急安全制动装置可避免减小安全隐患。

技术领域

本发明涉及起重机的安全管理领域，具体地，涉及一种起重机大车行走应急安全制动装置及方法。

背景技术

目前，通用型起重机大车行走控制系统常选用电磁或电液控制系统及配套设备来实现起重机行走位置的制动和定位，工作原理是利用电磁线圈的吸力带动机械制动器或者利用电液推动器带动机械制动起重机行走驱动轴，来实现起重机的停车功能。由于电磁吸力或电液推动器输出推力不能连续调节(0或1)，制动时制动装置施加到起重机行走驱动轴上的制动力矩是不变的，无法实现可调节，变化的制动力矩，致使停车时会产生很大振动，在起吊搬运大吨位重物时尤为明显。

轧钢厂加热炉上料主要采用提升机热送或起重机吊运上料，实际吊运上料过程中存在以下各现象的安全隐患。

现象一：在同一作业跨设计选用多台起重机分区间进行作业，同时又互为备用，但实际工作为了实现起重机迅速准确定位停车，减少单位产品的作业时间，提高作业效率，起重机工在作业时经常利用逆向驱动(俗称打返车)来预控制起重机和起吊重物，从而实现定位停车(即在起重机正向行走时，利用起重机行走驱动电机方向旋转产生的制动力来制动定位)，这种类似紧急制动刹车的作业方式人为增加了起重机行走制动系统电控及制动机械的损坏，如同载重货车的紧急刹车系统一样，经常采用紧急制动模式会对起重机整体使用寿命和安全性产生很大影响。

现象二：同一作业跨分区段作业时存在检修区间的起重机必须采取接触线停止供电后才能进行检修的强制性要求，此要求造成运行区段作业的起重机在临近检修区段运行时，会发生滑入检修区段(划线无供电状态)的情况。制动不及时的起重机撞击检修状态的起重机，会造成检修状态的设备损坏或人身伤亡安全事故。

现象三：起重机上料运行过程中，突然跳电或划线突然停电，由于起重机抱闸过松(人为调整)，断电又无法打反车制动，造成起重机溜车撞击临近起重机或其他构筑物，造成设备损坏或人身伤亡安全事故。

发明内容

本发明的目的是提供一种起重机大车行走应急安全制动装置，该起重机大车行走应急安全制动装置可避免减小安全隐患。

为了实现上述目的，本发明提供了一种起重机大车行走应急安全制动装置，所述重机大车行走应急安全制动装置包括：第一制动器、第二制动器、对所述第二制动器的推动器调节电机进行变频调节的配电柜和电性连接于所述配电柜的手动控制器，其中：所述第一制动器和第二制动器均用于控制起重机制动情况；所述手动控制器用于：在所述起重机的挡位处于行车挡时，通过来自用户针对所述手动控制器的操作信号经过所述配电柜调节所述第二制动器的电机，使得所述起重机制动情况可调；在所述起重机的挡位处于驻车挡时，所述手动控制器无法控制所述第二制动器。

优选地，所述配电柜用于在电网断电时，通过应急电源提供的电能实现对所述第二制动器的电机的变频调节。

优选地，所述第二制动器用于感应制动衬垫的磨损信息，并在所述制动衬垫磨损信息示出所述制动衬垫的厚度小于预设的厚度阈值时，向所述配电箱发送反馈信息。

优选地，所述配电箱用于接收所述反馈信息并发出调整或更换制动衬垫的提示信息。