[发明专利]一种起重机大车行走应急安全制动装置及方法

权利要求书

1.一种起重机大车行走应急安全制动装置，其特征在于，所述重机大车行走应急安全制动装置包括：第一制动器、第二制动器、对所述第二制动器的推动器的电机进行变频调节的配电柜和电性连接于所述配电柜的手动控制器，其中：

所述第一制动器和第二制动器均用于控制起重机制动情况；

所述手动控制器用于：

在所述起重机的挡位处于行车挡时，通过来自用户针对所述手动控制器的操作信号经过所述配电柜调节所述第二制动器的电机，使得所述起重机制动情况可调；

在所述起重机的挡位处于驻车挡时，所述手动控制器无法控制所述第二制动器；

所述配电柜用于在电网断电时，通过应急电源提供的电能实现对所述第二制动器的电机的变频调节；

所述第二制动器用于感应制动衬垫的磨损信息，并在所述制动衬垫磨损信息示出所述制动衬垫的厚度小于预设的厚度阈值时，向所述配电箱发送反馈信息；

所述配电箱用于接收所述反馈信息并发出调整或更换制动衬垫的提示信息；

所述手动控制器包括：响应于所述用户的手动操作的手动机械拉杆和将所述手动操作转换为电信号输入器，其中，所述输入器还电性连接于所述配电柜，以将所述电信号发送至所述配电柜，其中所述电信号能够反映所述手动操作的幅度，且所述第二制动器的制动行程与所述手动操作的幅度相关联；

所述第一制动器被配置为脚踏操作形式或手动操作形式的制动器。

2.一种起重机大车行走应急安全制动方法，其特征在于，所述起重机大车行走应急安全制动方法使用权利要求1中所述的起重机大车行走应急安全制动装置，其中，所述起重机大车行走应急安全制动方法包括：

在所述起重机的挡位处于行车挡时，通过来自用户针对所述手动控制器的操作信号经过所述配电柜调节所述第二制动器的电机，使得所述起重机制动情况可调；

在所述起重机的挡位处于驻车挡时，所述手动控制器无法控制所述第二制动器；以及

在电网断电时，所述配电柜通过应急电源提供的电能实现对所述第二制动器的电机的变频调节。