[发明专利]智能连续式双向顶起移送机构

说明书

本发明公开了一种智能连续式双向顶起移送机构，包括输送安装架、若干个底部顶起机构、收货摆放机构、卸货摆放机构及若干个夹具，夹具包括夹具主板，夹具主板设置有用于定位工件的摆放槽及若干个夹住连接柱，相邻夹具之间通过夹住连接柱定位固定；收货摆放机构包括侧部摆放台及距离调节机构，距离调节机构包括两个距离调节板、距离调节气缸、距离连接件，两个距离调节板之间形成摆放间隙，半成品工件安置在特定的夹具中，将摆放好的夹具直接放置到卸货摆放机构卸货，输送到中部进行测试或加工后，继续输送到收货摆放机构进行摆放，自动化程度高；在本申请中将半成品工件安置在特定的夹具中摆放，加工前后无需人手工摆放，装箱效率高，且不会出现杂乱问题。

技术领域

本发明涉及自动化领域，尤其涉及一种智能连续式双向顶起移送机构。

背景技术

目前，随着科学技术和社会的飞速发展，自动化已经成为一种大的发展趋势，尤其体现在工业生产中，过去，人们对自动化的理解或者说自动化的功能目标是以机械的动作代替人力操作，自动地完成特定的作业。这实质上是自动化代替人的体力劳动的观点。后来随着电子和信息技术的发展，特别是随着计算机的出现和广泛应用，自动化的概念已扩展为用机器不仅代替人的体力劳动而且还代替或辅助脑力劳动，以自动地完成特定的作业。自动化带来了很多便利：代替人的体力劳动，代替或辅助人的脑力劳动，制造系统中人机及整个系统的协调、管理、控制和优化。在功能方面，自动化代替人的体力劳动或脑力劳动仅仅是自动化功能目标体系的一部分。

但是，现有的自动化设备存在以下缺陷：

许多厂商是根据半成品加工的，半成品工件安置在特定的夹具中摆放，并存储于外包装内，现有技术中，进行加工时，需要人手工将夹具中半成品工件人为取出后，依次拿到加工台进行加工，加工完成后再进行人工摆放，这种影响效率，自动化程度低。

在现有技术中，半成品工件安置在特定的夹具中摆放，加工前的准备需要人手工拿取，加工后仍需要人手工摆放装箱，这种装箱效率低，且人工容易出现杂乱问题。

现有技术中，有一部分输送线的堆积实现方式如下：输送带输送的末端直接掉落到箱体中，在箱体中依靠货物或夹具的重力掉落式摆放，这种方式明显杂乱，后期需要人工整理，效率低。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种智能连续式双向顶起移送机构，其能解决无法满足半成品加工夹具摆放效率低及杂乱的问题。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种智能连续式双向顶起移送机构，包括输送安装架、若干个底部顶起机构、收货摆放机构、卸货摆放机构及若干个用于放置半成品工件的夹具，所述夹具包括夹具主板，所述夹具主板设置有用于定位工件的摆放槽及若干个夹住连接柱，所述夹住连接柱设置有上部凸起及与上部凸起配合的下部槽，相邻所述夹具之间通过所述夹住连接柱定位固定；所述收货摆放机构包括侧部摆放台及距离调节机构，所述距离调节机构包括两个距离调节板、距离调节气缸、距离连接件，两个距离调节板之间形成摆放间隙，所述距离调节气缸一端固定于一所述距离调节板，另一端通过所述距离连接件固定于另一所述距离调节板；若干个底部顶起机构位于所述收货摆放机构及所述卸货摆放机构下端，所述收货摆放机构及所述卸货摆放机构安置于所述输送安装架的两端，所述卸货摆放机构用于卸下装有半成品工件的所述夹具，所述收货摆放机构用于摆放及收集加工好工件的所述夹具。

进一步地，所述的智能连续式双向顶起移送机构还包括两个传动皮带及驱动电机，所述夹具经所述卸货摆放机构卸下后沿所述传动皮带输送到中部，机械加工手臂移动所述夹具进行测试或加工后放置到所述夹具中，所述传动皮带继续将所述夹具输送到所述收货摆放机构。

进一步地，所述收货摆放机构的正下方和所述收货摆放机构的正下方均设置有所述底部顶起机构，所述底部顶起机构用于顶起或下方相应位置的所述夹具。