[发明专利]扳手活动钳口自动组装装置

说明书

本发明提供一种扳手活动钳口自动组装装置，其解决了传统的扳手活动钳口的组装大部分还是采用工人手工操作实现组装，这种采取人工组装操作的工作量大，劳动强度高的技术问题，其设有平台，平台上一侧设有扳手体料仓，扳手体料仓位于放置扳手头部一侧设有扳手体头部定位装置，扳手体头部定位装置一侧设有活动钳口推入装置，扳手体料仓位于放置扳手头部的活动钳口安装方向两侧分别设有活动钳口往复推动装置。本发明可广泛应用于活动扳手钳口的自动装配。

技术领域

本发明涉及一种自动化设备，特别是涉及一种扳手活动钳口自动组装测试装置。

背景技术

我们知道，现在的生产过程逐渐全部使用机器实现自动化生产，活动扳手做为工业化的产品其需求量非常大，而传统的扳手活动钳口的组装大部分还是采用工人手工操作实现组装，这种采取人工组装操作的工作量大，劳动强度高，对于工人的劳动损伤大，质量不一致，难以满足工业化批量生产的要求，也不能自动对活动钳口装配是否合格进行自动检测。

发明内容

本发明针对以上传统的扳手活动钳口的组装大部分还是采用工人手工操作实现组装，这种采取人工组装操作的工作量大，劳动强度高，对于工人的劳动损伤大，质量不一致，难以满足工业化批量生产的要求的技术问题，提供一种扳手活动钳口自动组装和自动检测产品质量，实现高效的工业化生产的一种扳手活动钳口自动组装测试装置。

为此，本发明的技术方案是，一种扳手活动钳口自动组装装置，设有平台，平台上一侧设有扳手体料仓，扳手体料仓一侧设有扳手体头部定位装置，扳手体头部定位装置一侧设有活动钳口推入装置，扳手体料仓另一方向两侧分别设有活动钳口往复推动装置；

活动钳口往复推动装置包括推入气缸座，推入气缸座前端固定设有推入气缸，推入气缸一侧设有导轨副，导轨副上滑动设有滑动座板，滑动座板上固定设有推入推出装置，推入气缸的输出端与滑动座板连接；推入推出装置包括壳体，壳体的前端设有前盖，壳体的后端设有后盖，壳体的内部设有滑动气室腔体，前盖内部滑动设有顶杆，顶杆的尾部设有固定滑套，固定滑套位于滑动气室腔体中，固定滑套与滑动气室腔体内壁固定连接，顶杆的尾部与固定滑套滑动连接，固定滑套外圆周上设有泄气槽；固定滑套的另一侧设有滑芯，滑芯与滑动气室腔体的内壁滑动连接，滑芯的轴向方向位于内部设有中心气孔，滑芯的另一侧横向方向设有侧气孔，侧气孔与中心气孔相连通，滑芯位于上气室一端设有反向气体推动环形面；固定滑套与滑芯之间设有轴向间隙气室，滑芯另一端设有上气室，上气室前端设有气室隔板，气室隔板另一侧位于后盖的内部设有进气腔室，后盖的外侧设有入气口，入气口与进气腔室相连通；滑芯外圆周位于轴向间隙气室一侧设有反向推动气室，反向推动气室与轴向间隙气室相连通，反向气体推动环形面位于反向推动气室中；

壳体的外侧端面上设有走气孔，走气孔的末端位于滑动气室腔体的内壁上设有环形走气槽，走气孔与进气腔室相连通；

当滑芯位于靠近上气室一侧时，滑芯上的侧气孔与环形走气槽相连通，此时入气口、进气腔室、走气孔、环形走气槽、侧气孔、中心气孔和上气室相连通，形成正向冲击气路；当滑芯位于远离上气室一侧时，滑芯上的侧气孔与环形走气槽不连通，此时入气口、进气腔室、走气孔、环形走气槽、反向推动气室相连通，形成反向复位气路；

扳手体头部定位装置包括头部侧定位气缸座，头部侧定位气缸座上固定设有头部侧定位气缸，头部侧定位气缸前端固定设有侧定位块；

活动钳口推入装置包括横移气缸座，横移气缸座上固定设有横移气缸，横移气缸的前端设有横移推板，横移推板的前端设有V型定位槽，横移推板前端一侧设有活动钳口定位板。

优选地，固定滑套外圆周上设有的泄气槽为三个。

优选地，气室隔板侧面位于进气腔室一侧固定设有橡胶导流缓冲垫。

优选地，壳体的外侧端面上设有的走气孔为三个。

优选地，后盖上位于走气孔与进气腔室之间设有节流阀芯。