[发明专利]电驱控制器及其电机参数学习方法、装置和存储介质

权利要求书

1.一种电驱控制器的电机参数学习方法，其特征在于，包括：

根据预设电流阈值为被测电机匹配最大脉宽；

对多个脉宽对应的电流和电压进行采样，测得定子电阻，所述脉宽的取值小于或等于所述最大脉宽；

依次对被测电机转子的直轴和交轴施加窄脉冲，分别对直轴和交轴采样多个不同占空比的窄脉冲对应的所述电流值和所述总作用时间，计算定子的直轴电感和交轴电感。

2.根据权利要求1所述的电机参数学习方法，其特征在于，根据预设电流阈值为被测电机匹配最大脉宽，包括：

发出脉冲信号，按照预设补偿逐步增大脉宽并实时检测脉宽对应的电流；

当所述电流达到预设电流阈值，将对应的所述脉宽确定为被测电机的最大脉宽。

3.根据权利要求1所述的电机参数学习方法，其特征在于，对多个脉宽对应的电流和电压进行采样，测得定子电阻，包括：

按照每个脉宽的取值，发出脉冲信号待电流上升至稳定且达到计时时间后，发出下一个脉冲信号；

记录发出脉冲信号时所述脉宽对应的电流和电压；

结合最大脉宽对应的电流和相电压，根据直流伏安特性测得定子电阻。

4.根据权利要求1所述的电机参数学习方法，其特征在于，采样多个不同占空比的窄脉冲对应的所述电流值和所述总作用时间，包括：

当所述窄脉冲对应的电流值达到最大脉宽对应电流的预设比例时，采样所述窄脉冲的所述电流值和总作用时间。

5.根据权利要求4所述的电机参数学习方法，其特征在于，依次对被测电机转子的直轴和交轴施加窄脉冲，分别对直轴和交轴采样多个不同占空比的窄脉冲对应的所述电流值和所述总作用时间，包括：

取多个不同占空比的窄脉冲，对于每个窄脉冲均执行：

对被测电机转子的直轴施加窄脉冲，采样直轴的所述电流值和所述窄脉冲的总作用时间；

对被测电机转子的交轴施加相同的窄脉冲，采样交轴的所述电流值和所述窄脉冲的总作用时间。

6.根据权利要求5所述的电机参数学习方法，其特征在于，对被测电机转子的直轴施加窄脉冲之前，还包括：

将被测电机转子的直轴与脉冲信号的发波电压矢量进行位置同步；

相应的，采样直轴的所述电流值和所述窄脉冲的总作用时间之后，对被测电机转子的交轴施加相同的窄脉冲之前，还包括：

更改脉冲信号的发波角度为原角度的90度超前。

7.根据权利要求1所述的电机参数学习方法，其特征在于，计算定子的直轴电感和交轴电感，包括：

利用阻感负载的阶跃响应特性，对直轴回路计算定子直轴电感，对交轴回路计算定子交轴电感。

8.一种电驱控制器的电机参数学习装置，其特征在于，包括：

脉宽搜索模块，用于根据预设电流阈值为被测电机匹配最大脉宽；

定子电阻辨识模块，用于对多个脉宽对应的电流和电压进行采样，测得定子电阻，所述脉宽的取值小于或等于所述最大脉宽；

定子直交轴电感辨识模块，用于依次对被测电机转子的直轴和交轴施加窄脉冲，分别对直轴和交轴采样多个不同占空比的窄脉冲对应的所述电流值和所述总作用时间，计算定子的直轴电感和交轴电感。

9.一种电驱控制器，其特征在于，包括：

一个或多个微处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个微处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的电驱控制器的电机参数学习方法。

10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-7中任一所述的电驱控制器的电机参数学习方法。