[发明专利]一种对接转运车的锁定装置

说明书

本发明涉及一种对接转运车的锁定装置，包括安装板、升降座、电动推杆和定位座，安装板固定在对接转运车上，安装板上固定有两条竖向的导轨，升降座上固定有与导轨配合的滑块，升降座的下侧固定有定位柱，电动推杆的上端通过销轴与固定在安装板上的转接座铰接，电动推杆的下端通过销轴与升降座铰接，定位座包括支撑盘和固定在支撑盘上的定位套管，支撑盘固定在地面上，定位套管的内孔与定位柱匹配设置。其具有结构简单、成本低廉、操控方便、锁定可靠、实用性强的优点，可有效提高对接精度和装配效率。

技术领域

本发明涉及一种锁止定位装置，具体涉及一种用于对接转运车的锁定装置。

背景技术

在航空航天领域，因火箭等产品的质量和外形尺寸较大，通常采用模块化生产，并在总装时利用对接转运车将不同的模块对接、装配在一起。装配时模块间应保持对中状态，这就需要对接转运车具备锁定功能。现有对接转运车通常采用车轮锁止结构，这在实际应用中存在着以下问题：由于产品质量较大，在对接、装配过程中很容易因惯性使车轮产生滑动现象，进而造成车体位置发生变化，需重新调整对接位置，影响了对接精度和对接效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种对接转运车的锁定装置，其具有结构简单、成本低廉、操控方便、锁定可靠、实用性强的优点，可有效提高对接精度和装配效率。

为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供的一种对接转运车的锁定装置，包括安装板、升降座、电动推杆和定位座，所述安装板固定在对接转运车上，安装板上固定有两条竖向的导轨，所述升降座上固定有与导轨配合的滑块，升降座的下侧固定有定位柱，所述电动推杆的上端通过销轴与固定在安装板上的转接座铰接，电动推杆的下端通过销轴与升降座铰接，所述定位座包括支撑盘和固定在支撑盘上的定位套管，支撑盘固定在地面上，定位套管的内孔与定位柱匹配设置。

进一步的，本发明一种对接转运车的锁定装置，其中，所述定位柱设有三个，三个定位柱呈三角形分布，所述定位座设有三个，三个定位座与定位柱一一对应设置。

进一步的，本发明一种对接转运车的锁定装置，其中，所述升降座包括底板、竖板和两个筋板，竖板的下侧与底板焊接，两个筋板间隔分布，筋板的下侧和后侧对应与底板和竖板焊接，还包括两个间隔的耳板，耳板的下侧和后侧对应与底板和竖板焊接，耳板上设有第一销轴孔；所述滑块固定在竖板的后侧，所述定位柱固定在底板的下侧。

进一步的，本发明一种对接转运车的锁定装置，其中，所述转接座包括基板和两个支撑板，基板固定在安装板上，两个支撑板垂直固定在基板上，支撑板上设有第二销轴孔。

进一步的，本发明一种对接转运车的锁定装置，其中，所述电动推杆包括电机、壳体和伸缩杆，壳体的顶部设有支耳，支耳上设有第三销轴孔，伸缩杆的下端设有第四销轴孔。

进一步的，本发明一种对接转运车的锁定装置，其中，所述定位柱呈管状结构，定位柱的外周壁下端和定位套管的内周壁上端分别设有倒角。

进一步的，本发明一种对接转运车的锁定装置，其中，所述安装板通过多个螺钉固定在对接转运车上，所述定位座的支撑盘通过多个螺钉或螺栓固定在地面上。

进一步的，本发明一种对接转运车的锁定装置，其中，所述导轨和滑块分别通过多个螺钉对应固定在安装板和升降座上，所述转接座的基板通过多个螺钉固定在安装板上。

进一步的，本发明一种对接转运车的锁定装置，其中，所述锁定装置设有两组以上。