[发明专利]一种客流量统计方法及装置

权利要求书

1.一种客流量统计的方法，其特征在于，包括：

获得待处理的视频数据，在所述视频数据包含的各个视频帧中，至少识别出预先划分的内区域、外区域和远区域；所述内区域表征需要进行客流量统计的区域，所述外区域为到达所述内区域的必经区域，所述远区域表征到达所述外区域的必经区域；

对所述视频数据包含的各个视频帧进行人体识别跟踪，获得各个人体对应的行动轨迹；

根据获得的各个行动轨迹与所述内区域、所述外区域和所述远区域的位置比对结果，对所述内区域进行客流量统计。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获得待处理的视频数据之后，在所述视频数据包含的各个视频帧中，至少识别出预先划分的内区域、外区域和远区域之前，进一步包括：

在所述视频数据包含的各个视频帧中，划分出候选内区域和非候选内区域；

在所述候选内区域和所述非候选内区域的交界线中，选取第一参考线段；所述第一参考线段表征人体在所述候选内区域和所述非候选内区域之间移动时使用的区域；

基于所述第一参考线段，向所述候选内区域平移第一设定距离，设置第二参考线段，并以所述第二参考线段为起始边，在所述候选内区域中划分一个多边形，作为内区域，其中，所述第二参考线段不小于所述第一参考线段；

基于所述第二参考线段，向所述候选内区域平移第二设定距离，设置第三参考线段，并以所述第三参考线段为起始边，在所述非候选内区域中划分一个多边形，作为外区域，其中，所述第三参考线段长于所述第二参考线段；

在所述非候选内区域中，将所述外区域以外的区域作为远区域。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述视频数据包含的各个视频帧进行人体识别跟踪，获得各个人体对应的行动轨迹，包括：

基于所述各个视频帧，通过人体识别算法获取各个人体对应的检测框；

将获得的各个检测框中的指定位置作为关键点；

对各个人体对应的关键点进行追踪，获得各个人体对应的行动轨迹。

4.如权利要求1、2或3所述的方法，其特征在于，根据获得的各个行动轨迹与所述内区域和外区域的位置比对结果，对所述内区域进行客流量统计，包括：

分别对每一条行动轨迹执行以下操作：

基于一条行动轨迹，获得人体的移动方向；

确定所述移动方向为：由所述远区域经所述外区域向所述内区域移动，且所述人体在所述远区域、所述外区域和所述内区域的停留时长，均达到设定阈值，则将所述一条行动轨迹统计为：进入所述内区域的客流量；

确定所述移动方向为：由所述内区域经所述外区域向所述远区域移动，且所述人体在所述内区域、所述外区域和所述远区域的停留时长，均达到设定阈值，则将所述一条行动轨迹统计为：离开所述内区域的客流量。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，基于一条行动轨迹，获得人体的移动方向，包括：

基于一条行动轨迹，确定人体在所述远区域、所述外区域和所述内区域均出现时，获得所述人体在所述内区域和所述外区域的交界周边范围内的移动向量；

若所述移动向量与预设的方向向量的方向相同，则确定所述人体的移动方向为：由所述远区域经所述外区域向所述内区域移动；

若所述移动向量与预设的方向向量的方向相反，则确定所述人体的移动方向为：由所述内区域经所述外区域向所述远区域移动。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，进一步包括：

若基于一条行动轨迹，确定所述人体在所述远区域和所述外区域出现，但在所述内区域和所述外区域的交界周边范围内消失，则确定所述人体的移动方向为：由所述远区域经所述外区域向所述内区域移动；

若基于一条行动轨迹，确定所述人体在所述内区域出现，但在所述内区域和所述外区域的交界周边范围内消失，则确定所述人体的移动方向为：由所述内区域经所述外区域向所述远区域移动。