[发明专利]一种用于自动装车机的机械臂在审
| 申请号： | 202011165708.4 | 申请日： | 2020-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN112141754A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 夏立贵 | 申请（专利权）人： | 湖南湘德夏工机械设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/04 | 分类号： | B65G67/04;B65G47/90 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 刘畅舟 |
| 地址： | 418003 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 自动 装车 机械 | ||
1.一种用于自动装车机的机械臂，包括防护壳(1)，其特征在于：防护壳(1)的内部安装有液压缸(2)，液压缸(2)的前部设有活塞杆(3)，活塞杆(3)的端部以及液压缸(2)的后部均设有调节座(4)，防护壳(1)的前部设有定位壳(12)，定位壳(12)的两侧均设有调节臂(6)，调节臂(6)的中部与定位壳(12)的侧部连接，调节臂(6)的一侧与调节座(4)连接，调节臂(6)的另一侧设有装夹机构(15)；调节臂(6)的一侧安装有第一安装轴(7)，第一安装轴(7)安装在调节座(4)的轴向位置，调节臂(6)的中部设有第二安装轴(8)，第二安装轴(8)安装在定位壳(12)的侧部位置，调节臂(6)的另一侧安装有第三安装轴(10)，第三安装轴(10)安装在装夹机构(15)上，防护壳(1)的后部设有驱动电机(16)，驱动电机(16)安装在安装座(17)上。
2.根据权利要求1所述的用于自动装车机的机械臂，其特征在于：装夹机构(15)包括装夹座(18)，装夹座(18)的两侧均设有装夹块(19)，装夹块(19)的对外朝向面位置设有若干装夹齿(20)；装夹座(18)的背部设有安装管(22)，安装管(22)的侧部位置设有定位管(23)，定位管(23)与装夹座(18)之间插接有锁杆(21)，锁杆(21)与装夹座(18)之间安装有锁母(24)；第三安装轴(10)安装在安装管(22)的轴向位置。
3.根据权利要求1所述的用于自动装车机的机械臂，其特征在于：调节座(4)的侧部位置设有锁销(5)。
4.根据权利要求1所述的用于自动装车机的机械臂，其特征在于：定位壳(12)的中部设有定位筒(11)，定位筒(11)与定位壳(12)之间设有加强条(14)，定位壳(12)的两侧均设有安装盘(13)，第二安装轴(8)安装在安装盘(13)上。
5.根据权利要求1所述的用于自动装车机的机械臂，其特征在于：调节臂(6)的中部位置设有加强块(9)。
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