[发明专利]用于装载假人目标物的小型主动驱动平台

权利要求书

1.一种用于装载假人目标物的小型主动驱动平台，其特征在于，包括：

平台主体，用于提供支撑和安装部位；

动力模块，设置在所述平台主体的下方，用于驱动所述平台主体运动；

电气系统，安装在所述平台主体内，用于根据不同控制信号控制相应的单元作出反馈；

所述电气系统包括用于信号的采集和处理的控制模块，以及与所述控制模块连接的用于控制电机转动的电机驱动模块、用于远程通信的无线网卡模块、用于进行导航的惯导模块、用于遥控通信连接的2.4G遥控模块、用于提供电流的锂电池组、用于串行通信的CAN总线通讯模块和用于位置监测的悬架位置传感器。

2.根据权利要求1所述的用于装载假人目标物的小型主动驱动平台，其特征在于：所述动力模块包括悬架单元以及安装在所述悬架单元上的驱动单元，所述悬架单元与所述驱动单元相互垂直设置。

3.根据权利要求2所述的用于装载假人目标物的小型主动驱动平台，其特征在于：所述悬架单元包括设置在所述平台主体上的调节座、与所述调节座连接的弹簧、与所述弹簧连接滑动推杆、套设在所述滑动推杆上的导向座、以及设置在所述滑动推杆远离所述弹簧一侧的随动轮。

4.根据权利要求3所述的用于装载假人目标物的小型主动驱动平台，其特征在于：所述驱动单元包括与所述滑动推杆的运动方向平行设置的驱动电机、与所述驱动电机同轴设置的输出轴、与所述输出轴垂直设置的传动轴、与所述传动轴连接的联轴器、与所述联轴器连接的同步轴、与所述同步轴同轴设置摆臂件以及设置在所述摆臂件上的驱动轮。

5.根据权利要求4所述的用于装载假人目标物的小型主动驱动平台，其特征在于：所述传动轴和所述输出轴通过锥齿轮对连接。

6.根据权利要求4所述的用于装载假人目标物的小型主动驱动平台，其特征在于：所述摆臂件沿所述滑动推杆的运动方向延伸设置，所述摆臂件与所述同步轴连接的一端还设有凸轮，所述凸轮与所述随动轮抵接。

7.根据权利要求6所述的用于装载假人目标物的小型主动驱动平台，其特征在于：所述摆臂件包括两平行间隔设置的摆臂以及设置在两所述摆臂之间的同步带轮，所述同步带轮的其中一个与所述同步轴同轴设置，剩余一个与所述驱动轮同轴设置。

8.根据权利要求1所述的用于装载假人目标物的小型主动驱动平台，其特征在于：所述平台主体包括用于给所述动力模块提供支撑的支撑架、设置在所述支撑架上的盖板、以及自所述中间盖板四周倾斜延伸的斜面板。

9.根据权利要求8所述的用于装载假人目标物的小型主动驱动平台，其特征在于：所述盖板的中间部位设有电磁铁组件，所述盖板四个边角部位设有永磁铁，所述盖板靠近所述电磁铁组件部位设有开关显示面板，所述盖板上还设有GPS天线和无线天线，所述GPS天线和所述无线天线沿横向方向分别设置在所述电磁铁组件的两侧。