[发明专利]一种相机远程控制方法、系统及计算机可读存储介质

说明书

本申请涉及一种相机远程控制方法、系统及计算机可读存储介质，所述方法包括：接收遥控设备发送的无线信号；将所述无线信号转换成对应通道的脉冲宽度调制信号；将所述脉冲宽度调制信号转换成相机识别的控制信号；根据所述控制信号调节相机参数。本申请提供的技术方案，实现不同无人机平台对不同相机的远程操控。

技术领域

本申请涉及远程控制领域，特别是指一种相机远程控制方法和系统。

背景技术

遥感测绘中通常需要在无人机平台上搭载相机设备进行拍摄录制，但航拍环境实时变化，光照等环境因素变化复杂，为保证拍摄数据的准确性，需要实时控制相机的各项参数。但是拍摄时，相机设备与操控端相距甚远，很难直接调节，需要利用无人机平台作为媒介完成对相机的操控。

目前市面上的方案为一机一用，即某一特定型号的无人机搭配特定功能的相机，这是因为无人机平台与挂载相机之间通常需要线路连接，通过实体线路发送给相机控制信号。但是无人机平台与相机之间实体线路的存在增大了无人机平台上安装相机的复杂度，并且无法切换挂载的相机，但实际使用时，拍摄者可能同时需要挂载不同相机去拍摄录制。其次，目前市面上的无人机平台对于相机的控制通常只开放基本的参数调节并且调节方式固定，对于专业遥感测绘领域则需要对相机的参数有更多的控制，需要开放更多的控制通道以满足用户对于相机的自定义控制需求。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种相机远程控制方法和系统，实现不同无人机平台对不同相机的远程操控。

根据本发明的第一方面，提供的一种相机远程控制方法，包括：

接收遥控设备发送的无线信号；

将所述无线信号转换成对应通道的脉冲宽度调制信号；

将所述脉冲宽度调制信号转换成相机识别的控制信号；

根据所述控制信号调节相机参数。

进一步地，所述方法还包括：

将遥控设备的多个功能键分别设置为对应的通道映射；

根据遥控设备上每个功能键的旋钮位置参数生成与各个通道对应的无线信号。

进一步地，所述步骤将所述无线信号转换成对应通道的脉冲宽度调制信号具体包括：

根据所述无线信号获取每个功能键的旋钮位置参数，并根据预存的映射关系获取对应每个通道的信号脉宽值；

根据每个通道和其信号脉宽值生成对应的脉冲宽度调制信号。

进一步地，所述步骤将所述脉冲宽度调制信号转换成相机识别的控制信号具体包括：

根据预设的映射关系和相机协议将每个通道的信号脉宽值生成对应的浮点数；

根据所述浮点数生成对应的相机识别的控制信号。

进一步地，所述控制信号包括动作执行信号和参数设定信号中的至少一种。

进一步地，所述相机参数包括快门控制参数、曝光时间参数以及增益倍数参数的至少一种。

根据本发明的第二方面，提供一种相机远程控制系统，采用上述方法，所述系统包括：

信号接收模块，用于接收遥控设备发送的无线信号；

脉冲宽度调制信号转换模块，用于将所述无线信号转换成对应通道的脉冲宽度调制信号；

控制信号转换模块，用于将所述脉冲宽度调制信号转换成相机识别的控制信号；

调控模块，用于根据所述控制信号调节相机参数。