[发明专利]一种切割机械臂

说明书

本发明公开了一种切割机械臂，包括：保持套，其用于设置于钢管内，所述保持套内装设有电机，所述电机靠近所述保持套的内端；转动臂，其位于所述保持套的内端，所述转动臂的径向上的内端连接至所述电机，所述电机用于驱动所述转动臂转动；切割头，其装设于所述转动臂的径向上的外端，并朝向所述钢管的内壁以用于切割所述钢管；支撑组件，其装设于所述保持套的外端，所述支撑组件通过与所述钢管的内壁接触以使得所述保持套固定在所述钢管的径向上的中部。切割机械臂能够在钢管内部完成对钢管的切割，不占用外部空间，且不受钢管外部空间环境的限制。

技术领域

本发明涉及一种切割机械臂。

背景技术

现有技术中，通常采用如下结构的切割装置对大尺寸钢管进行切割：

该切割装置包括位于钢管外侧的主机、装设于主机上的机械臂以及装设于机械臂上的切割头(如，火焰切割头)，机械臂带动切割头沿钢管的外周面运动以使得切割头自钢管的外周面向内切割。

现有技术中的上述切割方式存在如下缺陷：

1、当钢管的底部与地面之间的距离较小时，机械臂会因与钢管底部发生干涉而无法切割钢管的外周面的底部。

2、切割装置用于外部空间较大。

发明内容

针对现有技术中存在的上述技术问题，本发明的实施例提供了一种切割机械臂。

为解决上述技术问题，本发明的实施例采用的技术方案是：

一种切割机械臂，包括：

保持套，其用于设置于钢管内，所述保持套内装设有电机，所述电机靠近所述保持套的内端；

转动臂，其位于所述保持套的内端，所述转动臂的径向上的内端连接至所述电机，所述电机用于驱动所述转动臂转动；

切割头，其装设于所述转动臂的径向上的外端，并朝向所述钢管的内壁以用于切割所述钢管；

支撑组件，其装设于所述保持套的外端，所述支撑组件通过与所述钢管的内壁接触以使得所述保持套固定在所述钢管的径向上的中部。

优选地，所述转动臂上形成有滑轨，所述滑轨装设有滑块，所述切割头装设于所述滑块上；其中：

所述切割头通过所述滑块在所述滑轨上滑动而调整径向位置；

所述滑块外装设有紧定螺钉，所述紧定螺钉用于将所述滑块固定在所调整的位置。

优选地，所述支撑组件包括：

中心部件，其固定在所述保持套的外端；

支撑臂，其包括三个，三个所述支撑臂周向的布置在所述中心部件的外围；

支撑板，其设置于所述支撑臂的径向上的外端以用于紧密压靠所述钢管的内壁。

优选地，每个所述支撑臂均包括：

基础臂，其固定于所述中心部件上，所述基础臂的径向上的外端开设有插孔；

伸缩杆，其上形成有外螺纹，所述伸缩杆的径向上的内端伸入至所述插孔中并与所述插孔形成键配合以使得所述伸缩杆能够伸缩而禁止转动；

驱动套，其卡设于所述基础臂的径向上的外端，所述驱动套能够进行转动，所述驱动套与所述伸缩杆螺纹配合以通过转动所述驱动套而使所述伸缩杆伸缩以调整所述支撑臂的径向尺寸。

优选地，所述保持套内装设有轴承，所述转动臂的内端穿设所述轴承。

优选地，所述切割头为火焰切割头。

与现有技术相比，本发明公开的一种切割机械臂的有益效果是：