[发明专利]抽油杆自动定位装置及包括其的修井机

说明书

提供一种抽油杆自动定位装置和修井机。抽油杆自动定位装置包括夹持机构(1)和控制装置，并且所述夹持机构包括夹持组件(11)和驱动组件(12)，其中所述夹持组件包括安装架(114)、对置的两滑动支架(111)和分别设置在所述两滑动支架上的两夹持部(113)，所述安装架包括导向部，每个所述滑动支架能沿所述导向部滑动；两夹持部用于对所述抽油杆进行夹持；其中所述驱动组件(12)连接到所述两滑动支架以及所述控制装置，从而所述控制装置控制所述驱动组件以驱动所述两滑动支架运动。该抽油杆自动定位装置通过控制装置自动地实现抽油杆的定位和夹持。避免人工操作，提高作业效率并且利于实现整个修井设备的自动化。

技术领域

本发明涉及修井设备的技术领域，尤其涉及一种在修井设备的抽油杆起下作业系统中用于抽油杆的自动定位装置。

背景技术

在现有修井设备中，下放抽油杆时需要将井上的抽油杆和悬持在井下的抽油杆对正，然后使用液压动力钳将两者进行旋转上扣。在该过程中，通过游车大钩夹持抽油杆并移动到井口处与井下抽油杆对准。而由于游车大钩的悬吊点与井口的中心有一定的偏差，悬持在井口的抽油杆不能对正井口中心，以及游车大钩和抽油杆的晃动等一系列因素，仅仅靠重力下放抽油杆无法实现该抽油杆与井下抽油杆的准确对接。因此现有技术中通常由工人拉动抽油杆以进行对准。这种方式的自动化程度低且作业效率低，同时现场作业环境具有一定风险，影响油田作业的安全性。

因此，如何在抽油杆的下放过程中对抽油杆实现自动扶杆、与井下抽油杆的自动定位和对准，以减少人工作业，便于实现修井设备的自动化，是本领域亟待解决的问题。

进一步地，快速高效地且准确可靠地实现抽油杆的自动定位也是本领域的技术研发趋势。

本发明的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面以及/或者其它技术问题。

发明内容

本发明提供一种抽油杆自动定位装置，所述抽油杆自动定位装置包括夹持机构和控制装置，并且所述夹持机构包括夹持组件和驱动组件，其中所述夹持组件包括安装架、对置的两滑动支架和分别设置在所述两滑动支架上的两夹持部，所述安装架包括导向部，每个所述滑动支架能沿所述导向部滑动；两夹持部用于对所述抽油杆进行夹持；其中所述驱动组件连接到所述两滑动支架以及所述控制装置，从而所述控制装置控制所述驱动组件以驱动所述两滑动支架滑动。

根据本发明的一种示例，所述抽油杆自动定位装置还包括引导机构，所述引导机构包括壳体、可枢转地设置在所述壳体中的两拨爪、两导向件以及两个销，其中壳体固定到所述安装架上，并且所述壳体在邻近所述夹持机构的一侧的第一壳体壁上形成有两弧形槽；两导向件内分别形成有导向槽并分别固定连接到所述两滑动支架；两个销分别设置在两拨爪上，并延伸通过所述弧形槽到达所述导向槽中，其中每个所述销的尺寸与所述导向槽的尺寸相适配，以在滑动支架移动时在所述导向槽内滑动，进而带动两拨爪的合拢和打开。

根据本发明的一种示例，所述导向槽为L形槽，所述L形槽包括相互垂直的第一导向段和第二导向段，其中所述第一导向段垂直于所述滑动支架的滑动方向。

根据本发明的一种示例，所述壳体还包括与所述第一壳体壁相对的第二壳体壁，在所述第一壳体壁和第二壳体壁上均形成有基本上V形的开口。

根据本发明的一种示例，所述引导机构有两个，分别设置在所述夹持机构的上下两侧。

根据本发明的一种示例，所述导向部包括两个对称的半部，每个半部分别与一个滑动支架对应，其中每个所述半部上均设置有对置的两个滑动导槽，相应地每个所述滑动支架均包括两个滑块以分别在两个滑动导槽中滑动。

根据本发明的一种示例，每个夹持部包括并列设置的两个能转动的夹持辊，两个夹持部的四个夹持辊共同夹持所述抽油杆。