[发明专利]抽油杆自动定位装置及包括其的修井机

权利要求书

1.一种抽油杆自动定位装置，其特征在于，所述抽油杆自动定位装置包括夹持机构(1)和控制装置，并且所述夹持机构(1)包括夹持组件(11)和驱动组件(12)，其中所述夹持组件(11)包括：

安装架(114)，所述安装架(114)包括导向部；

对置的两滑动支架(111)，每个所述滑动支架(111)能沿所述导向部滑动；以及

分别设置在所述两滑动支架(111)上的两夹持部(113)，用于对所述抽油杆进行夹持；

其中所述驱动组件(12)连接到所述两滑动支架(111)以及所述控制装置，从而所述控制装置控制所述驱动组件(12)以驱动所述两滑动支架(111)滑动。

2.根据权利要求1所述的抽油杆自动定位装置，其特征在于，所述抽油杆自动定位装置还包括引导机构(2)，所述引导机构(2)包括：

壳体(21)，固定到所述安装架(114)上，并且所述壳体(21)在邻近所述夹持机构(1)的一侧的第一壳体壁(26)上形成有两弧形槽(22)；

可枢转地设置在所述壳体(21)中的两拨爪(23)；

两导向件(24)，其内分别形成有导向槽(241)并分别固定连接到所述两滑动支架(111)；

两个销(25)，分别设置在两拨爪(23)上，并延伸通过所述弧形槽(22)到达所述导向槽(241)中，其中每个所述销(25)的尺寸与所述导向槽的尺寸相适配，以在滑动支架(111)移动时在所述导向槽(241)内滑动，进而带动两拨爪(23)的合拢和打开。

3.根据权利要求2所述的抽油杆自动定位装置，其特征在于，所述导向槽为L形槽，所述L形槽包括相互垂直的第一导向段和第二导向段，其中所述第一导向段垂直于所述滑动支架(111)的滑动方向。

4.根据权利要求2所述的抽油杆自动定位装置，其特征在于，所述壳体(21)还包括与所述第一壳体壁(26)相对的第二壳体壁(27)，在所述第一壳体壁(26)和第二壳体壁(27)上均形成有基本上V形的开口(211)。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的抽油杆自动定位装置，其特征在于，所述引导机构(2)有两个，分别设置在所述夹持机构(1)的上下两侧。

6.根据权利要求1所述的抽油杆自动定位装置，其特征在于，所述导向部包括两个对称的半部，每个半部分别与一个滑动支架(111)对应，其中每个所述半部上均设置有对置的两个滑动导槽(1141)，相应地每个所述滑动支架(111)均包括分别在两个滑动导槽(1141)中滑动的两个滑块(1111)。

7.根据权利要求1所述的抽油杆自动定位装置，其特征在于，

每个夹持部(113)包括并列设置的两个能转动的夹持辊，两个夹持部的四个夹持辊共同夹持所述抽油杆。

8.根据权利要求1所述的抽油杆自动定位装置，其特征在于，

所述驱动组件(12)包括：

第一动力缸(121)，连接到所述控制装置；

与第一动力缸(121)的输出轴相连接的两组连杆组件，其中两组连杆组件分别与所述两滑动支架(111)连接。

9.根据权利要求1所述的抽油杆自动定位装置，其特征在于，

所述抽油杆自动定位装置还包括升降机构(4)，所述升降机构(4)包括：

立柱(41)，所述立柱(41)上形成有导轨(43)；

升降支座(42)，用于承载所述夹持机构(1)并能够在所述导轨(43)上滑动；以及

驱动器，连接到所述控制装置和所述升降支座(42)。