[发明专利]一种机床用柔性夹持机构的配件

说明书

本发明涉及机床夹紧领域，具体涉及一种机床用柔性夹持机构的配件，包括底部吸紧机构、两个左侧吸紧机构和右侧吸紧机构，底部吸紧机构的内侧开设有吸紧工件底部的第一气道，左侧吸紧机构上设置有与工件两个左侧面吸紧第一吸管组件，右侧吸紧机构上设置有与工件两个右侧面吸紧第二吸管组件，该机床用柔性夹持机构及其使用方法，通过底部吸紧机构、右侧吸紧机构和左侧吸紧机构的作用替代了传统的通过吸力和弹力夹紧工件的方法，使得夹紧工件不但能夹持轻载荷的物而且还能夹持重载荷的物体，且当对工件的切割力增加，通过增加吸力，就能够对工件进行紧密的夹持，且气体的吸力加大，不会对工件表面进行夹伤。

本申请是基于母案2020100419400指出的不具备单一性的第一次审查意见通知书而进行的分案。

技术领域

本发明涉及机床夹紧领域，具体涉及一种机床用柔性夹持机构的配件。

背景技术

机床是指制造机器的机器，亦称工作母机或工具机，习惯上简称机床。一般分为金属切削机床、锻压机床和木工机床等。现代机械制造中加工机械零件的方法很多：除切削加工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等，但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工。机床在国民经济现代化的建设中起着重大作用

我国专利申请号：CN201710272025.0；公开日：2019.04.05公开了柔性夹持型机械手本体机构，包括：支架、用于实现搬运功能的自适应机械手、用于放置阀体的夹具体，所述自适应机械手固连于所述支架上，所述夹具体位于所述自适应机械手可以夹持的范围内；所述自适应机械手包括：手指、前后气缸、上下气缸、手指气缸、手掌、推板、连接板、主滑板、次滑板、横向直线导轨、纵向直线导轨、卸料轴。由于受到所述O型箍的弹性约束，所述动手指在弹性力的作用下而实现对所述阀体的夹持，整个夹持过程的发生，动作简单明了，所述阀体插入所述手指中，所述手指即可自动实现对所述阀体的夹持；同时，所述手指自动适应不同外径的所述阀体。

我国专利申请号：CN201711260919.4；公开日：2019.11.05公开了柔性夹持旋转装置及柔性夹持旋转机构，包括：座体；转轴，转轴可转动地设置于座体，转轴用于与外部驱动设备传动连接；夹持机构，夹持机构设置于座体，夹持机构包括推进构件和夹持构件，夹持构件包括柔性夹持部，推进构件与转轴传动连接，推进构件用于驱动夹持构件且使得柔性夹持部夹紧或者胀紧零件；限位机构，限位机构用于阻挡推进构件旋转，限位机构设置于座体；和扭矩传感器，扭矩传感器用于检测转轴的扭矩。柔性夹持旋转机构包括驱动电机和柔性夹持旋转装置。柔性夹持旋转装置及柔性夹持旋转机构能够更快更稳定地对不同外形的零件进行装夹，保障零件旋转达到加工要求且不容易失效。

该两个发明具有以下不足：

1、通过橡胶本身带有的弹力进行夹持，虽然能够达到柔性夹持的目的，但是由于橡胶的弹力一定，使得只能夹持轻载荷的物体，难以对重载荷的物体进行夹持。

2、通过当达到扭矩传感器的阈值时，夹持机构不在停止运动，进而达到对工件的柔性夹持的目的，若加工设备对工件加工的切割力加大时，需要对扭矩传感器的阈值进行加大，而改变阀值后，夹具难以避免会对工件表面进行夹伤。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机床用柔性夹持机构及其使用方法。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：