[发明专利]基于热点定位和信息共享的智慧停车场管理方法及云平台

权利要求书

1.一种基于热点定位和信息共享的智慧停车场管理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取智慧停车场在运营过程中的第一车流轨迹信息和第二车流轨迹信息，所述第一车流轨迹信息和所述第二车流轨迹信息为所述智慧停车场在运营过程中通车区域对应的车流轨迹信息；

获取所述第一车流轨迹信息和所述第二车流轨迹信息的热点定位分布的比较结果，所述热点定位分布的比较结果表征所述第一车流轨迹信息和所述第二车流轨迹信息之间对应停车区域之间的车载控制器的热点定位差异；将所述热点定位分布的比较结果转换为热点共享定位列表，所述热点共享定位列表包括若干停车区域对应的共享停车时段；

根据所述热点共享定位列表中所述停车区域的停车预约信息，确定在所述第一车流轨迹信息至所述第二车流轨迹信息之间的运营时段内，所述智慧停车场在运营时的拥堵情况；基于所述拥堵情况，向目标终端下发车辆位置信息的共享指令，并依据所述目标终端所反馈的实时车辆位置共享信息进行停车调度；

其中，所述获取所述第一车流轨迹信息和所述第二车流轨迹信息的热点定位分布的比较结果，包括：确定所述第一车流轨迹信息对应的第一车辆行驶轨迹信息，以及所述第二车流轨迹信息对应的第二车辆行驶轨迹信息；将所述第一车辆行驶轨迹信息和所述第二车辆行驶轨迹信息按照相同的热点激活时段进行比对，得到所述热点定位分布的比较结果；其中，所述热点定位分布的比较结果以信息列表的形式表达，所述信息列表中包括所述停车区域之间的车载控制器的热点定位差异对应的热点经纬度坐标；

其中，所述将所述热点定位分布的比较结果转换为热点共享定位列表，包括：获取所述热点定位分布的比较结果对应的所述信息列表中的所述热点经纬度坐标；根据所述热点经纬度坐标及其对应的车辆的停车预约信息，获取热点定位更新队列，并按照时序先后顺序提取所述热点更新队列中的队列元素；其中，所述队列元素中包括多个实时经纬度坐标；确定所述队列元素的各实时经纬度坐标的区域标签权重，根据所述各实时经纬度坐标的区域标签权重，确定区域标签权重小于或等于预设标签权重的实时经纬度坐标数目；计算所述实时经纬度坐标数目在所述队列元素的总实时经纬度坐标数目中的当前占比值，得到所述队列元素的动态热点占比值；确定所述队列元素的平均经纬度坐标；根据所述队列元素的动态热点占比值和所述队列元素的平均经纬度坐标，确定所述队列元素的错时停车统计结果；根据预先存储的停车时段指示列表与热点共享指标的对应关系，确定所述队列元素的错时停车统计结果所在的停车时段指示列表对应的热点共享指标，并基于所述热点共享指标以及所述停车预约信息中对应的停车位编号信息得到所述热点共享定位列表；

其中，所述根据所述热点共享定位列表中所述停车区域的停车预约信息，确定在所述第一车流轨迹信息至所述第二车流轨迹信息之间的运营时段内，所述智慧停车场在运营时的拥堵情况，包括：根据所述热点共享定位列表中的停车预约信息确定对应停车区域的最大通行拥挤度；响应于所述最大通行拥挤度大于设定拥挤度，确定所述第一车流轨迹信息至所述第二车流轨迹信息之间的运营时段内，所述智慧停车场运营时存在拥堵；

其中，根据所述热点共享定位列表中的停车预约信息确定对应停车区域的最大通行拥挤度，包括：

获取i个停车预约信息各自对应的预约事件清单，以及每个预约事件清单对应的历史停车记录集合，每个预约事件清单中包括j个不同的事件属性，i和j均为大于或者等于1的正整数；

在所述预约事件清单对应的历史停车记录集合中确定所述预约事件清单对应的第一时段停车轨迹；

采用所述预约事件清单对应的第一时段停车轨迹进行通信拥堵检测，得到所述预约事件清单中每个事件属性的拥堵影响因子；

基于i个预约事件清单中每个事件属性的拥堵影响因子，对所述预约事件清单对应的第一时段停车轨迹进行轨迹更新迭代，得到所述预约事件清单对应的第一时段迭代后的停车轨迹；

将所述预约事件清单对应的第一时段迭代后的停车轨迹加入所述预约事件清单对应的历史停车记录集合中；

返回并执行步骤在所述预约事件清单对应的历史停车记录集合中确定所述预约事件清单对应的第一时段停车轨迹，直至所述热点共享定位列表对应的综合拥挤系数收敛于设定区间内，并根据所述综合拥挤系数在所述设定区间内的相对区间位置计算对应停车区域的最大通行拥挤度；

其中，所述在所述预约事件清单对应的历史停车记录集合中确定所述预约事件清单对应的第一时段停车轨迹，包括：基于所述历史停车记录集合确定所述预约事件清单对应的第二时段停车轨迹、第一时段拥堵反馈记录，以及目标预约事件清单对应的第一时段拥堵反馈记录；通过对所述预约事件清单对应的第一时段拥堵反馈记录和目标预约事件清单对应的第一时段拥堵反馈记录进行对比，得到所述预约事件清单对应的第一时段拥堵反馈记录的第一停车拥堵指数；通过对所述预约事件清单对应的第一时段拥堵反馈记录和所述预约事件清单对应的第二时段停车轨迹进行对比，得到所述预约事件清单的第一时段拥堵反馈记录的第二停车拥堵指数；基于所述第二停车拥堵指数和所述第一停车拥堵指数，将所述预约事件清单对应的第二时段停车轨迹或者所述预约事件清单对应的第一时段拥堵反馈记录对应的停车轨迹确定为所述预约事件清单对应的第一时段停车轨迹；

其中，所述通过对所述预约事件清单对应的第一时段拥堵反馈记录和目标预约事件清单对应的第一时段拥堵反馈记录进行对比，得到所述预约事件清单对应的第一时段拥堵反馈记录的第一停车拥堵指数，包括：确定所述预约事件清单对应的第一时段拥堵反馈记录的拥堵延时值，以及目标预约事件清单对应的第一时段拥堵反馈记录的拥堵延时值；根据所述预约事件清单对应的第一时段拥堵反馈记录的拥堵延时值和目标预约事件清单对应的第一时段拥堵反馈记录的拥堵延时值，确定所述预约事件清单对应的第一时段拥堵反馈记录和目标预约事件清单对应的第一时段拥堵反馈记录的拥堵延时值差异；基于所述拥堵延时值差异，确定所述预约事件清单的拥堵延时等级；采用所述预约事件清单对应的第一时段拥堵反馈记录进行通信拥堵检测，得到所述预约事件清单的第一时段的拥堵影响因子集合；获取在基于所述预约事件清单以及所述预约事件清单的第一时段的拥堵影响因子集合进行拥堵程度检测时，智慧停车场内的车辆反馈的所述预约事件清单的修改信息；基于所述预约事件清单的拥堵延时等级和所述修改信息，确定所述预约事件清单对应的第一时段拥堵反馈记录的第一停车拥堵指数。