[发明专利]桡骨远端骨折手法复位中牵引力量化控制的实现方法

说明书

本发明公开了一种桡骨远端骨折手法复位中牵引力量化控制的实现方法，将牵引电机通过指套套住用户大拇指、食指和中指牵引患者手腕，控制牵引电机沿用户手臂方同步向前向后移动，配合用户腕部固定和肘部对抗结构，以产生大小可控的拉伸力，PLC通过尺偏伺服电机驱动牵引电机的底座沿尺偏方向水平转动，在当前拉伸力大小保持不变的情况下，配合腕部固定和肘部对抗结构，将拉伸力沿尺偏方向牵引第一设定角度，PLC通过掌屈伺服电机驱动滑动模块沿掌屈方向垂直运动，在当前拉伸力大小保持不变的情况下，配合腕部固定和肘部对抗结构，将拉伸力沿掌屈方向牵引第二设定角度，可以实现桡骨远端骨折手法复位中牵引力的精准控制，降低相应的控制成本。

技术领域

本发明涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种桡骨远端骨折手法复位中牵引力量化控制的实现方法。

背景技术

桡骨远端骨折是骨科医生最常遇到的骨折之一，约占全身骨折的1/6。主要好发于两个人群：青年患者和老年患者，前者主要是由于运动或交通的高能量损伤所致，并常常合并软骨和韧带损伤；后者则由于骨质疏松的存在，通常低能量的损伤即可导致骨折，且骨折严重程度不一。随着社会的老龄化，作为骨质疏松性骨折的一个代表，桡骨远端骨折在老年患者中的发生率一直居高不下。

医生根据桡骨远端骨折类型的不同，采用不同的治疗方案：

1)对于无移位的稳定骨折，采用石膏和夹板固定处理；

2)对于有移位，但复位后可维持稳定的骨折，多采用手法复位后使用闭合复位石膏和夹板外固定的方式处理；

3)对于复位困难或者复位后不易维持粉碎性骨折类型，采用手术治疗，视情况使用克氏针、T形钛板进行内固定。

其中，手法复位费效比较高，对患者创伤较低，是医生的首选处理方式。但徒手复位存在一些问题，如：复位过程费时费力，医生体力有限，难以长时间维持稳定精确的牵引力，从而导致复位效果不好；复位手法，依赖于临床经验，无法形成规范，停滞于经验操作；复位过程无法量化，缺乏针对相关复位力学的机制研究等相关问题。

市场上也有一些辅助器械，具备腕关节的牵引功能，但操作过程无法量化，作用有限，对相关的复位力学机制无法提供帮助。

发明内容

针对以上问题，本发明提出一种桡骨远端骨折手法复位中牵引力量化控制的实现方法。

为实现本发明的目的，提供一种桡骨远端骨折手法复位中牵引力量化控制的实现方法，包括如下步骤：

S10，将牵引电机通过指套套住用户大拇指、食指和中指牵引患者手腕，采用PLC控制牵引电机沿用户手臂方同步向前向后移动，配合用户腕部固定和肘部对抗结构，以产生大小可控的拉伸力；

S20，PLC通过尺偏伺服电机驱动牵引电机的底座沿尺偏方向水平转动，在当前拉伸力大小保持不变的情况下，配合腕部固定和肘部对抗结构，将拉伸力沿尺偏方向牵引第一设定角度；

S30，PLC通过掌屈伺服电机驱动滑动模块沿掌屈方向垂直运动，在当前拉伸力大小保持不变的情况下，配合腕部固定和肘部对抗结构，将拉伸力沿掌屈方向牵引第二设定角度。

在一个实施例中，上述桡骨远端骨折手法复位中牵引力量化控制的实现方法，还包括：

S40，如果复位成功，则闭合石膏进行外部固定，记录本次复位信息。

在一个实施例中，将牵引电机通过指套套住用户大拇指、食指和中指牵引患者手腕，采用PLC控制牵引电机沿用户手臂方同步向前向后移动，配合用户腕部固定和肘部对抗结构，以产生大小可控的拉伸力包括：