[发明专利]一种矿用高精度液动永磁钻杆抓取装置

权利要求书

1.一种矿用高精度液动永磁钻杆抓取装置，其特征在于，包括机架（1）、安装在机架（1）上方的驱动油缸（2）且驱动油缸（2）的缸杆竖向穿过机架（1）、设在机架（1）下方且与缸杆相连并能随缸杆竖向移动的齿条板（3）、设在齿条板（3）两侧的两组相对的夹持臂组件（4）、设在两组夹持臂组件（4）之间并位于齿条板（3）下方的磁铁组件（5）且磁铁组件（5）的两端上部固定在机架（1）上、以及分别设在磁铁组件（5）两端的磁铁开关组件（6）和钻杆到位检测组件（7）；

所述夹持臂组件（4）上部设有能与齿条板（3）啮合的齿轮组，夹持臂组件（4）下部设有卡瓦（407），夹持臂组件（4）上端可旋转安装在机架（1）上；通过驱动油缸（2）驱动齿条板（3）竖向移动以带动齿轮组转动进而驱动两组夹持臂组件（4）及卡瓦（407）的张开和夹紧；

所述磁铁组件（5）包括永磁起重器（501）、设在永磁起重器（501）上表面两端的两个耳环（502）、通过销轴（503）与耳环（502）铰接的耳环轴（504）以及从下到上依次设在耳环轴（504）上的竖向的弹簧（505）、安装座（506）和螺母（507）；安装座（506）能固定在机架（1）上，弹簧（505）能减小永磁起重器（501）与钻杆接触时的冲击荷载使磁铁组件（5）具备末端柔性；永磁起重器（501）的位置高于卡瓦（407）所在位置，且永磁起重器（501）的下表面为能与钻杆贴合的圆弧凹槽形；

所述磁铁开关组件（6）包括安装在壳体端部的开关壳体（601）、设在开关壳体（601）上方的开关油缸（602）且开关油缸（602）的开关油缸缸杆伸入开关壳体（601）内、设在开关壳体（601）内的凸轮轴（603）以及能穿过凸轮轴（603）和开关油缸缸杆的传动轴（604）；

所述开关油缸（602）通过端部螺纹安装在开关壳体（601）上端，并通过锁紧螺母固定；所述开关壳体（601）上设有端盖，端盖位于开关壳体（601）和壳体之间；

所述凸轮轴（603）一端设有腰型孔（605），另一端设有块（606）；在腰型孔（605）和开关油缸缸杆端部圆孔内安装所述传动轴（604），且传动轴（604）两端分别置于开关壳体内壁凹槽和端盖的凹槽内，开关壳体（601）内壁凹槽和端盖的凹槽宽度和传动轴（604）直径形成间隙配合，用于在开关油缸（602）动作时，抵消开关油缸缸杆受到的来自凸轮轴（603）的反作用力沿开关油缸缸杆径向的分力，以减少开关油缸（602）密封件的磨损，提高使用寿命；所述块（606）为长方体结构，块（606）的宽度和磁芯端部凹槽的宽度相当，块（606）能通过孔e后置于磁芯端部凹槽以带动磁芯随凸轮轴（603）转动实现永磁起重器（501）的磁力开关。

2.如权利要求1所述的矿用高精度液动永磁钻杆抓取装置，其特征在于，所述机架（1）包括驱动油缸安装板（101）、设在驱动油缸安装板（101）下表面且均与驱动油缸安装板（101）垂直的两个平行相对的侧板（102）、设在侧板（102）外侧且与驱动油缸安装板（101）平行的磁铁组件安装板（103）以及设在侧板（102）内侧的两个竖向的导向条（104）；

所述驱动油缸安装板（101）上设有用以安装驱动油缸（2）的孔a，所述磁铁组件安装板（103）上设有用以安装磁铁组件（5）的孔b，所述侧板（102）上设有用以安装夹持臂组件（4）的孔c；

两个导向条（104）之间为滑槽（105），齿条板（3）两侧能置于两个侧板（102）上的滑槽（105）内后竖向移动。

3.如权利要求2所述的矿用高精度液动永磁钻杆抓取装置，其特征在于，所述齿条板（3）位于两个侧板（102）之间，齿条板（3）包括上横板、垂直于上横板的左侧板和右侧板；上横板垂直于两个侧板（102），在上横板上设有孔d，孔d与孔a竖向同轴，缸杆能插入孔d后经锁紧螺母锁紧以使缸杆与齿条板（3）相固定；左侧板前后分别设有竖向的左前齿条（301）和左后齿条（302），左侧板边缘为竖向凸缘，该竖向凸缘能置于相邻侧板上的滑槽（105）内；右侧板前后分别设有竖向的右前齿条（303）和右后齿条（304），右侧板边缘为竖向凸缘，该竖向 凸缘能置于相邻侧板上的滑槽（105）内。