[发明专利]用于正面吊的人物识别及盲区预警探测系统及探测方法

权利要求书

1.用于正面吊的人物识别及盲区预警探测系统，其特征在于，所述探测系统包括：

设置于正面吊四周的摄像头组件，用于执行：采集车辆四周360度图像数据实时显示在车辆操纵室内独立显示器中，排除正面吊视野盲区；

设置于后配重的雷达组件，用于执行：对正面吊后方障碍物进行测量距离以及靠近车辆的速度，并根据需要触发主动制动。

2.根据权利要求1所述的用于正面吊的人物识别及盲区预警探测系统，其特征在于，所述摄像头组件包括：第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头、第五摄像头、第六摄像头，所述第一摄像头、所述第二摄像头分别设置于车辆中心面的前后两侧，所述第三摄像头、所述第四摄像头分别设置于车辆左侧的前后轮胎罩板上方；所述第五摄像头、所述第六摄像头分别设置于车辆右侧的前后轮胎罩板上方。

3.根据权利要求2所述的用于正面吊的人物识别及盲区预警探测系统，其特征在于，所述第一摄像头、所述第二摄像头、所述第三摄像头、所述第四摄像头、所述第五摄像头和所述第六摄像头通过全景图像拼接，将车辆四周360度图像数据实时显示在车辆操纵室内独立显示器中，实现对车辆四周状态进行监控。

4.根据权利要求1所述的用于正面吊的人物识别及盲区预警探测系统，其特征在于，所述雷达组件用于执行：当障碍物以高速接近车辆时，需要快速主动触发制动以防止事故发生，当障碍物低速接近车辆时且正面吊正在狭小空间内作业，不进行制动动作，但会在后方的摄像头组件所在的全景图像中通过带有不同颜色的边框进行提示操作者距离障碍物的距离。

5.根据权利要求1所述的用于正面吊的人物识别及盲区预警探测系统，其特征在于，所述雷达组件采用两个毫米波雷达。

6.用于正面吊的人物识别及盲区预警探测方法，其特征在于，包括：

设置于正面吊四周的摄像头组件采集车辆四周360度图像数据实时显示在车辆操纵室内独立显示器中，排除正面吊视野盲区；

设置于后配重的雷达组件对正面吊后方障碍物进行测量距离以及靠近车辆的速度，并根据需要触发主动制动。

7.根据权利要求6所述的用于正面吊的人物识别及盲区预警探测方法，其特征在于，所述摄像头组件包括：第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头、第五摄像头、第六摄像头，所述第一摄像头、所述第二摄像头分别设置于车辆中心面的前后两侧，所述第三摄像头、所述第四摄像头分别设置于车辆左侧的前后轮胎罩板上方；所述第五摄像头、所述第六摄像头分别设置于车辆右侧的前后轮胎罩板上方。

8.根据权利要求7所述的用于正面吊的人物识别及盲区预警探测方法，其特征在于，所述第一摄像头、所述第二摄像头、所述第三摄像头、所述第四摄像头、所述第五摄像头和所述第六摄像头通过全景图像拼接，将车辆四周360度图像数据实时显示在车辆操纵室内独立显示器中，实现对车辆四周状态进行监控。

9.根据权利要求6所述的用于正面吊的人物识别及盲区预警探测方法，其特征在于，所述雷达组件用于执行：当障碍物以高速接近车辆时，需要快速主动触发制动以防止事故发生，当障碍物低速接近车辆时且正面吊正在狭小空间内作业，不进行制动动作，但会在后方的摄像头组件所在的全景图像中通过带有不同颜色的边框进行提示操作者距离障碍物的距离。

10.根据权利要求6所述的用于正面吊的人物识别及盲区预警探测方法，其特征在于，所述雷达组件采用毫米波雷达。