[发明专利]风噪控制方法、装置、移动式空调及计算机可读存储介质

说明书

本发明涉及移动式空调技术领域，公开了一种风噪控制方法、装置、移动式空调及计算机可读存储介质，该方法包括：在通过麦克风阵列接收到风扇调控指令时，确定所述风扇调控指令对应的目标高度及目标角度；控制风扇升高至所述目标高度及麦克风阵列升高至预设麦克高度，并控制所述风扇转向至所述目标角度；以及根据所述目标高度及目标角度逐步调控所述麦克风阵列的高度，直至检测到所述麦克风阵列接收到的风噪强度为最小风噪强度，由此，通过根据目标高度及目标角度动态调控麦克风阵列的高度，从而实现麦克风阵列规避风噪区域，进而达到最优的收音效果。

技术领域

本发明涉及移动式空调技术领域，尤其涉及一种风噪控制方法、装置、移动式空调及计算机可读存储介质。

背景技术

随着空调产品的小型化设计，已出现了形态类似机器人的移动式空调，进一步地，随着人工智能技术的快速发展，具备语音识别功能的家电产品也层出不穷，比如具备语音识别技术的移动式空调，移动式空调不仅可以实现与用户对话，还可以主动移动，随处制冷、加湿等，然而当移动式空调的风道吹向至麦克风阵列时，麦克风阵列因受到风噪的影响，导致收音效果下降。

发明内容

本发明提供一种风噪控制方法、装置、移动式空调及计算机可读存储介质，旨在实现移动式空调的麦克风阵列可规避移动式空调的风噪的技术方案。

为实现上述目的，本发明提供一种风噪控制方法，所述方法应用于移动式空调，所述方法包括：

在通过麦克风阵列接收到风扇调控指令时，确定所述风扇调控指令对应的目标高度及目标角度；

控制风扇升高至所述目标高度及麦克风阵列升高至预设麦克高度，并控制所述风扇转向至所述目标角度；以及

根据所述目标高度及目标角度逐步调控所述麦克风阵列的高度，直至检测到所述麦克风阵列接收到的风噪强度为最小风噪强度。

优选地，所述根据所述目标高度及目标角度逐步调控所述麦克风阵列的高度，直至检测到所述麦克风阵列接收到的风噪强度为最小风噪强度的步骤包括：

根据所述目标高度及目标角度逐步调控所述麦克风阵列的高度，并确定所述麦克风阵列处于多个高度时接收到的最小风噪强度；以及

确定最小风噪强度对应的最优高度，并将所述麦克风阵列调控至所述最优高度。

优选地，所述根据所述目标高度及目标角度逐步调控所述麦克风阵列的高度的步骤包括：

若所述目标高度大于第一预设高度，且所述目标角度大于第一预设角度，则按照梯度下降法逐步调控所述麦克风阵列的高度；或则，

若所述目标高度小于第二预设高度，且所述目标角度小于第二预设角度，则按照梯度升高法逐步调控所述麦克风阵列的高度，其中，第一预设高度大于第二预设高度，第一预设角度大于第二预设角度。

优选地，所述根据所述目标高度及目标角度逐步调控所述麦克风阵列的高度的步骤还包括：

若所述目标高度大于第一预设高度，且所述目标角度小于第二预设角度，则将所述麦克风阵列调控至预设最小高度；或则，

若所述目标高度小于第二预设高度，且所述目标角度大于第一预设角度，则将所述麦克风阵列调控至预设最大高度。

优选地，所述确定最小风噪强度对应的最优高度，并将所述麦克风阵列调控至所述最优高度的步骤之后还包括：

若所述最小风噪强度大于预设风噪强度，则确定所述风扇调控指令对应的声源方向；以及

控制所述麦克风阵列的拾音孔转向至所述声源方向。

优选地，所述根据所述目标高度及目标角度逐步调控所述麦克风阵列的高度，直至检测到所述麦克风阵列接收到的风噪强度为最小风噪强度的步骤还包括：