[发明专利]风噪控制方法、装置、移动式空调及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种风噪控制方法，其特征在于，所述方法应用于移动式空调，所述方法包括：

在通过麦克风阵列接收到风扇调控指令时，确定所述风扇调控指令对应的目标高度及目标角度；

控制风扇升高至所述目标高度及麦克风阵列升高至预设麦克高度，并控制所述风扇转向至所述目标角度；以及

根据所述目标高度及目标角度逐步调控所述麦克风阵列的高度，直至检测到所述麦克风阵列接收到的风噪强度为最小风噪强度；

其中，检测所述麦克风阵列接收到的风噪强度包括：

获取所述麦克风阵列接收到的声音信号，并确定所述声音信号对应的各个频带信号帧；

确定各个频带信号帧对应的低频能量比；

若所述低频能量比中存在处于预设能量范围内的目标低频能量比，则判定所述声音信号中包含风噪信号；

确定所述目标低频能量比对应的目标频带信号帧；以及

计算所述目标频带信号帧对应的共振峰的最大峰值，并将所述最大峰值作为所述风噪信号对应的风噪强度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标高度及目标角度逐步调控所述麦克风阵列的高度，直至检测到所述麦克风阵列接收到的风噪强度为最小风噪强度的步骤包括：

根据所述目标高度及目标角度逐步调控所述麦克风阵列的高度，并确定所述麦克风阵列处于多个高度时接收到的最小风噪强度；以及

确定最小风噪强度对应的最优高度，并将所述麦克风阵列调控至所述最优高度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标高度及目标角度逐步调控所述麦克风阵列的高度的步骤包括：

若所述目标高度大于第一预设高度，且所述目标角度大于第一预设角度，则按照梯度下降法逐步调控所述麦克风阵列的高度；或者，

若所述目标高度小于第二预设高度，且所述目标角度小于第二预设角度，则按照梯度升高法逐步调控所述麦克风阵列的高度，其中，第一预设高度大于第二预设高度，第一预设角度大于第二预设角度。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标高度及目标角度逐步调控所述麦克风阵列的高度的步骤还包括：

若所述目标高度大于第一预设高度，且所述目标角度小于第二预设角度，则将所述麦克风阵列调控至预设最小高度；或者，

若所述目标高度小于第二预设高度，且所述目标角度大于第一预设角度，则将所述麦克风阵列调控至预设最大高度，其中，第一预设高度大于第二预设高度，第一预设角度大于第二预设角度。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定最小风噪强度对应的最优高度，并将所述麦克风阵列调控至所述最优高度的步骤之后还包括：

若所述最小风噪强度大于预设风噪强度，则确定所述风扇调控指令对应的声源方向；以及

控制所述麦克风阵列的拾音孔转向至所述声源方向。

6.一种风噪控制装置，其特征在于，所述风噪控制装置包括：

接收模块，用于在通过麦克风阵列接收到风扇调控指令时，确定所述风扇调控指令对应的目标高度及目标角度；

控制模块，用于控制风扇升高至所述目标高度及麦克风阵列升高至预设麦克高度，并控制所述风扇转向至所述目标角度；以及

调控模块，用于根据所述目标高度及目标角度逐步调控所述麦克风阵列的高度，直至检测到所述麦克风阵列接收到的风噪强度为最小风噪强度；

调控模块，还用于获取所述麦克风阵列接收到的声音信号，并确定所述声音信号对应的各个频带信号帧；确定各个频带信号帧对应的低频能量比；若所述低频能量比中存在处于预设能量范围内的目标低频能量比，则判定所述声音信号中包含风噪信号；确定所述目标低频能量比对应的目标频带信号帧；计算所述目标频带信号帧对应的共振峰的最大峰值，并将所述最大峰值作为所述风噪信号对应的风噪强度。

7.一种移动式空调，其特征在于，所述移动式空调包括处理器，存储器以及存储在所述存储器中的风噪控制程序，所述风噪控制程序被所述处理器运行时，实现如权利要求1-5中任一项所述的风噪控制方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有风噪控制程序，所述风噪控制程序被处理器运行时实现如权利要求1-5中任一项所述风噪控制方法的步骤。