[发明专利]自动更换电池式充电系统

权利要求书

1.一种自动更换电池式充电系统，其特征在于，包括移动充电设备、电池输送带、电池充电装置；所述电池输送带包括电池输入段、电池输出段、以及设置于所述电池输入段与所述电池输出段之间的电池运送段；所述电池输入段、电池输出段分别与所述移动充电设备的电池存储舱口对接；所述电池充电装置包括一个或多个多层充电仓，所述多层充电仓邻近装设于所述电池运送段设定部位的一侧；所述多层充电仓包括升降机构和多个充电仓；多个所述充电仓沿竖直方向固定排布；所述充电仓固定装设于所述升降机构的升降移动部，可以将各层充电仓与所述电池运送段对接；所述充电仓对应的电池运送段设置有变向装置，所述充电仓设置有与所述变向装置传送方向一致的传送装置；所述充电仓设置有用于给电池充电的电池充电接口；所述移动充电设备包括多电池位垂直循环结构，所述多电池位垂直循环结构上设置有多个电池存储舱，所述电池存储舱能够在所述多电池位垂直循环结构的带动下进行循环运动，所述电池存储舱用于存储电池；所述电池存储舱设置有第一供电接口，所述移动充电设备设置有第二供电接口，所述第二供电接口与所述移动充电设备的电路连通；所述电池能够在所述多电池位垂直循环结构的带动下通过所述第一供电接口与所述第二供电接口连通，和/或通过所述电池存储舱口与所述电池输送带连通。

2.根据权利要求1所述的自动更换电池式充电系统，其特征在于，所述电池运送段为分离设置的两层输送结构，其中一层与电池输入段连接，另一层与电池输出段连接。

3.根据权利要求1所述的自动更换电池式充电系统，其特征在于，所述多个多层充电仓分离设置。

4.根据权利要求1所述的自动更换电池式充电系统，其特征在于，所述多个多层充电仓共用一个升降机构。

5.根据权利要求1所述的自动更换电池式充电系统，其特征在于，所述充电系统还包括图像采集装置，所述图像采集装置装设于所述电池输送带上部空间，用于采集输送带上电池的编号信息。

6.根据权利要求5所述的自动更换电池式充电系统，其特征在于，所述系统还包括第一控制器，所述第一控制器分别与所述图像采集装置和所述变向装置通信连接，所述第一控制器配置为获取电池的编号信息，根据所述编号信息的出现频次确定与所述编号信息对应的电池电量的满空状态，并生成第一控制信号发送至所述变向装置，所述第一控制信号包括电池的编号信息和电池的满空状态。

7.根据权利要求6所述的自动更换电池式充电系统，其特征在于，所述变向装置接收所述第一控制信号后，基于所述电池的满空状态将满空状态为空的电池推入所述充电仓。

8.根据权利要求6所述的自动更换电池式充电系统，其特征在于，“根据所述编号信息的出现频次确定与所述编号信息对应的电池电量的满空状态”，其方法为：对所述编号信息出现频次为单数的电池标记为待充电电池；对所述编号信息出现频次为双数的电池标记为待使用电池。

9.根据权利要求1所述的自动更换电池式充电系统，其特征在于，所述电池存储舱内部设置有第一检测装置，所述第一检测装置用于检测所述电池存储舱内部电池的电量并生成第一检测信号，所述第一供电接口内部设置有第二控制器；所述第二控制器能够基于所述第一检测信号控制所述第一供电接口伸缩运动，以使得所述第一供电接口与所述第二供电接口插接或分离，所述第二控制器能够在所述第一供电接口与所述第二供电接口分离后生成第二检测信号；所述多电池位垂直循环结构基于所述第一检测信号和/或所述第二检测信号进行循环运动。

10.根据权利要求9所述的自动更换电池式充电系统，其特征在于，所述第二供电接口内壁与所述第一供电接口外轮廓适配；所述第一供电接口包括第一套筒和第一插接头，所述第二供电接口包括第二套筒和第二插接头，所述第一套筒套设于所述第一插接头外侧，所述第一套筒具有绕自身轴线转动的自由度；所述第二控制器能够控制所述第一供电接口沿所述第二供电接口所在方向伸出，以使得所述第一供电接口与所述第二供电接口卡合装配，所述第一供电接口与所述第二供电接口装配状态下，所述第一插接头与所述第二插接头插接；所述第二控制器能够控制所述第一套筒绕自身轴线转动并控制所述第一供电接口沿所述第二供电接口所在方向后退，以使得所述第一插接头与所述第二插接头分离。