[发明专利]一种导航定位设备的动态性能测试系统及测试方法

说明书

本发明属于导航定位设备性能测试技术领域，具体涉及一种导航定位设备的动态性能测试系统及测试方法。该测试系统包括处理装置、轨道、运动载体、触发装置以及标准定位设备；标准定位设备为全站仪或者激光跟踪仪，用于对运动载体进行定位；运动载体用于搭载待测导航定位设备，导向移动装配在所述轨道上；处理装置用于根据标准定位设备对运动载体的定位结果以及运动载体和待测导航定位设备之间的空间位置关系，得到标准定位设备对待测导航定位设备的定位结果，并与待测导航定位设备对自身的定位结果进行比较，以根据比较结果对所述待测导航定位设备的动态定位精度性能进行测试。本发明实现对高精度的待测导航定位设备的定位精度性能的要求。

技术领域

本发明属于导航定位设备性能测试技术领域，具体涉及一种导航定位设备的动态性能测试系统及测试方法。

背景技术

科技的发展对导航定位技术提出更高的要求，体现在高精度、高动态、高实时，催生了一大批高性能的导航定位设备。设备在出厂、设备接收、定期检定中，都需要计量检定部门对其实际的性能指标进行测试评估。例如我国北斗三代即将全球组网成功，在无遮挡的条件下，北斗接收机可搭载在汽车、舰船、战斗机、导弹甚至卫星上进行工作。又如，为了解决室内定位与导航，基于UWB、wifi、蓝牙、声波等的定位导航技术以及SLAM等一大批新设备和新技术兴起，其性能参数特别是动态定位导航性能需要定量的评估。

在传统测试检定方法中，设备一般处于静止的状态，然而新型导航定位设备和新型工作模式的出现，要求计量检定部门能够提供动态的测试检定服务。例如，GNSS接收机的检定方法是用来检验接收机的静态特性，主要有：接收机内部噪声的检验、天线相位中心稳定性检验、接收机相对定位精度检验等。接收机内部噪声的检验方法有零基线检验法和超短基线检验法，天线相位中心稳定性检验的方法有旋转天线法和相对定位法，接收机相对定位精度检验可以在长、中、短基线上进行。现有的检验接收机动态性能的方法也是将实时测量结果与己知静态结果比对。

但是，实际应用中的导航定位设备并非出于静止不动的状态，其常常搭载在运动的载体(例如汽车)上处于运动过程中，工作环境较为复杂，即使静态环境下性能测试结果较优，也无法保证导航定位设备在动态环境下的导航能力，定位结果是否具连续和有效。

发明内容

本发明提供了一种导航定位设备的动态性能测试系统及测试方法，用以解决静态环境下的性能测试无法保证导航定位设备在动态环境下定位结果的有效性的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案包括：

本发明提供了一种导航定位设备的动态性能测试系统，包括处理装置、轨道、运动载体、若干个触发装置、以及标准定位设备；

所述标准定位设备为全站仪或者激光跟踪仪，用于对运动载体进行定位，并将定位结果发送给处理装置；

所述运动载体用于搭载待测导航定位设备，导向移动装配在所述轨道上；且所述运动载体上设置有棱镜，供标准定位设备对所述运动载体进行定位；

所述触发装置沿所述轨道的一侧间隔设置，用于在所述运动载体沿着轨道移动至接近所述触发装置时，触发所述标准定位设备对所述运动载体进行定位以及待测导航定位设备对自身进行定位；

所述处理装置用于根据标准定位设备对运动载体的定位结果、以及运动载体和待测导航定位设备之间的空间位置关系，得到标准定位设备对待测导航定位设备的定位结果，并与待测导航定位设备对自身的定位结果进行比较，以根据比较结果对所述待测导航定位设备的动态定位精度性能进行测试。