[发明专利]一种自动筛茶叶的罐装机械臂

说明书

本发明公开了一种自动筛茶叶的罐装机械臂，包括机体，所述机体内设有操作腔，所述操作腔上内壁上设有开口向下的移动腔，所述移动腔内滑动连接有机械臂，所述机械臂内设有上下贯穿所述机械臂的储料腔，所述储料腔内设有筛料机构，所述操作腔内设有装罐机构，所述操作腔上内壁上设有开口向上的进料腔，所述进料腔内设有检测机构，该发明结构简单，操作便捷，在需要对罐装的茶叶称重时，通过机械手壁的机械传动可以完成自动对茶叶称重，当需要将茶叶进行筛茶时，通过机械传动可以实现对茶叶进行自动筛茶，当需要对茶叶进行装罐时，通过机械传动可以实现将茶叶进行自动装罐，从而减轻工作者的工作量。

技术领域

本发明涉及机械手相关领域，具体为一种自动筛茶叶的罐装机械臂。

背景技术

机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，在对茶叶装罐的过程中需要对茶叶进行筛茶、称重、罐装等操作。

现阶段，对茶叶进行筛茶、称重和对茶叶进行罐装都是人工进行操作，不仅存在对茶叶进行筛茶、称重和对茶叶进行罐装过程繁琐的现象，而且还会消耗工作者大量的体力，增加工作者的工作量。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动筛茶叶的罐装机械臂，克服不能自动对茶叶进行筛茶、称重和不能自动对茶叶进行罐装等问题，增加自动对茶叶进行筛茶、称重和自动对茶叶进行罐装的功能。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种自动筛茶叶的罐装机械臂，包括机体，所述机体内设有操作腔，所述操作腔上内壁上设有开口向下的移动腔，所述移动腔内滑动连接有机械臂，所述机械臂内设有上下贯穿所述机械臂的储料腔，所述储料腔内设有筛料机构，所述操作腔内设有装罐机构，所述操作腔上内壁上设有开口向上的进料腔，所述进料腔内设有检测机构，所述筛料机构包括位于所述储料腔右内壁上设有开口向左的动力腔，所述储料腔左内壁上设有开口向右的震动腔，所述动力腔内滑动连接有向左延伸的筛茶板，所述动力腔后内壁上固定设有动力电机，所述动力电机前端动力连接有动力轴，所述动力轴上固定连接有主动轮、动力凸轮，所述动力轴上键连接有动力轮，所述动力轮前后端面、所述主动轮前端面与所述动力凸轮后端面上均固定设有磁铁块，所述动力腔上内壁上设有开口向上的限制腔，所述动力轮内设有限制槽，所述限制槽内滑动连接有限制杆，所述限制杆在所述限制腔内滑动连接，所述限制腔后内壁上固定连接有与所述限制杆后端固定连接的限制弹簧，所述限制杆前端固定连接有联动拉绳，所述机械臂内设有从动腔，所述从动腔前后内壁上转动连接有从动轴，所述从动轴上固定连接有从动轮、移动轮，所述从动轮与所述主动轮由联动皮带动力配合连接，所述移动腔上内壁上固定设有齿板。

进一步地，所述检测机构包括位于所述进料腔右内壁上设有开口向左的转动腔，所述转动腔前后内壁上转动连接有转动轴，所述转动轴上固定连接有转动板，所述转动轴与所述转动腔之间由转动扭簧固定连接，所述转动轴上缠绕有转动拉绳，所述震动腔内滑动连接有震动块，所述震动腔左内壁上固定连接有与所述震动块左端固定连接的震动弹簧，所述震动腔下内壁上设有开口向上的测重腔，所述测重腔内滑动连接有测重块，所述测重块右端面上设有开口向右的限位槽，所述测重腔下内壁上固定连接有与所述测重块下端固定连接的测重弹簧，所述测重腔左内壁上设有开口向右的联动腔，所述联动腔内滑动连接有联动块，所述联动腔左内壁上固定连接有与所述联动块左端固定连接的联动弹簧，所述联动块左端固定连接有主动拉绳、所述联动拉绳的另一端，所述测重腔右内壁上设有开口向左的限位腔，所述限位腔内滑动连接有限位块，所述限位腔右内壁上固定连接有与所述限位块右端固定连接的限位弹簧，所述限位块右端固定连接有限位拉绳。