[发明专利]一种自动筛茶叶的罐装机械臂

权利要求书

1.一种自动筛茶叶的罐装机械臂，包括机体，其特征在于：所述机体内设有操作腔，所述操作腔上内壁上设有开口向下的移动腔，所述移动腔内滑动连接有机械臂，所述机械臂内设有上下贯穿所述机械臂的储料腔，所述储料腔内设有筛料机构，所述操作腔内设有装罐机构，所述操作腔上内壁上设有开口向上的进料腔，所述进料腔内设有检测机构，所述筛料机构包括位于所述储料腔右内壁上设有开口向左的动力腔，所述储料腔左内壁上设有开口向右的震动腔，所述动力腔内滑动连接有向左延伸的筛茶板，所述动力腔后内壁上固定设有动力电机，所述动力电机前端动力连接有动力轴，所述动力轴上固定连接有主动轮、动力凸轮，所述动力轴上键连接有动力轮，所述动力轮前后端面、所述主动轮前端面与所述动力凸轮后端面上均固定设有磁铁块，所述动力腔上内壁上设有开口向上的限制腔，所述动力轮内设有限制槽，所述限制槽内滑动连接有限制杆，所述限制杆在所述限制腔内滑动连接，所述限制腔后内壁上固定连接有与所述限制杆后端固定连接的限制弹簧，所述限制杆前端固定连接有联动拉绳，所述机械臂内设有从动腔，所述从动腔前后内壁上转动连接有从动轴，所述从动轴上固定连接有从动轮、移动轮，所述从动轮与所述主动轮由联动皮带动力配合连接，所述移动腔上内壁上固定设有齿板。

2.根据权利要求 1 所述的一种自动筛茶叶的罐装机械臂，其特征在于：所述检测机构包括位于所述进料腔右内壁上设有开口向左的转动腔，所述转动腔前后内壁上转动连接有转动轴，所述转动轴上固定连接有转动板，所述转动轴与所述转动腔之间由转动扭簧固定连接，所述转动轴上缠绕有转动拉绳，所述震动腔内滑动连接有震动块，所述震动腔左内壁上固定连接有与所述震动块左端固定连接的震动弹簧，所述震动腔下内壁上设有开口向上的测重腔，所述测重腔内滑动连接有测重块，所述测重块右端面上设有开口向右的限位槽，所述测重腔下内壁上固定连接有与所述测重块下端固定连接的测重弹簧，所述测重腔左内壁上设有开口向右的联动腔，所述联动腔内滑动连接有联动块，所述联动腔左内壁上固定连接有与所述联动块左端固定连接的联动弹簧，所述联动块左端固定连接有主动拉绳、所述联动拉绳的另一端，所述测重腔右内壁上设有开口向左的限位腔，所述限位腔内滑动连接有限位块，所述限位腔右内壁上固定连接有与所述限位块右端固定连接的限位弹簧，所述限位块右端固定连接有限位拉绳。

3.根据权利要求 2 所述的一种自动筛茶叶的罐装机械臂，其特征在于：所述操作腔左内壁上固定连接有固定块，所述机械臂左端面上设有开口向左的被动腔，所述被动腔内滑动连接有被动块，所述被动腔右端面上固定连接有与所述被动块右端固定连接的被动弹簧，所述被动块上端面上固定连接有所述限位拉绳的另一端，所述机械臂上端面上设有开口向上的下拉腔，所述下拉腔内滑动连接有下拉块，所述下拉腔下内壁上固定连接有与所述下拉块下端固定连接的下拉弹簧，所述下拉块下端固定连接有所述主动拉绳的另一端，所述操作腔上内壁上设有开口向下的移动槽，所述移动槽内滑动连接有移动块，所述移动槽上内壁上固定连接有与所述移动块上端固定连接的移动弹簧，所述移动块上端固定连接有所述转动拉绳的另一端，所述储料腔前内壁上设有开口向后的制动腔，所述制动腔内滑动连接有制动块，所述制动腔后内壁上固定连接有与所述制动块后端固定连接的制动弹簧，所述制动块后端固定连接有制动拉绳。