[发明专利]一种自动套接系统

说明书

本发明涉及自动配合拼装领域，尤其涉及一种自动套接系统，包括插件进料装置、受件进料装置及抓取配合装置，正位件，所述正位件用于引导所述插件正位；判断模块，用于检测所述正位件内部的所述插件正位情况；运料件，运送所述正位件上的所述插件至所述抓取配合装置可以抓取的位置，通过所述判断模块的判断结果运送所述插件；通讯模块，当所述插件进料装置运送的下一个插件进入所述正位件并通过判断模块输出结果后，所述通讯模块控制所述抓取配合装置回归原位后释放所述成品件。本发明生产效率高，能自动完成非圆柱型轮廓配合前的定位，并自动完成塑件与钢件间的后续配合及将成品件放入收集装置的操作。

技术领域

本发明涉及自动配合拼装领域，尤其涉及一种自动套接系统。

背景技术

本发明主要用于生产弦钮，一般来说，弦钮上的调节结构主要由调节把手a、弦钮齿轮及与齿轮配合的螺纹件b组成，调节把手a与螺纹件b的结构如图1所示，调节把手a与螺纹件b固定连接，为方便制造，并保证高耐磨性及调节时的舒适性，调节把手a采用塑件结构，为保证强度螺纹件b一般采用钢件结构，这种情况下上述两个基本结构的组合结构无论从结构还是材料上来说以一体成型的方式制造十分困难，故而需要分开制作，并最终通过套接的方式进行固定配合。

由于弦钮是通过旋转的方式进行调节的，故而调节把手a与螺纹件b的配合必定为两者不能相互旋转的过盈配合，而由于调节把手a为塑件，在长期使用下两者的配合难免会发生松动，如果两者的配合轮廓为圆柱型，在长期使用下两者的配合关系可能转变为间隙配合，两者发生相互转动，无法形成对琴弦的调整，故而需要把两者的配合结构设置成多边形柱体，以防止长期使用两者配合松弛发生相对转动的情况，但是多边形柱体轮廓在配合时对配合位置要求相对于圆柱体来说相对较高，人工生产下相对而言生产效率较低，故而需要一种能自动定位并完成调节把手a及螺纹件b配合的自动化设备来提升生产效率。

发明内容

针对现有技术中存在的效率低的问题，本发明提供了一种自动套接系统，本发明生产效率高，能自动完成非圆柱型轮廓配合前的定位，并自动完成塑件与钢件间的后续配合及将成品件放入收集装置的操作。

一种自动套接系统，包括插件进料装置、受件进料装置及带动所述插件进料装置送出的插件与所述受件进料装置送出的受件配合形成成品件的抓取配合装置，还包括有：正位件，设置于所述插件进料装置与所述抓取配合装置之间，所述正位件用于引导所述插件正位；判断模块，用于检测所述正位件内部的所述插件正位情况；运料件，运送所述正位件上的所述插件至所述抓取配合装置可以抓取的位置，通过所述判断模块的判断结果运送所述插件；通讯模块，所述插件与所述受件配合形成的成品件最终位于所述抓取配合装置上，当所述插件进料装置运送的下一个插件进入所述正位件并通过判断模块输出结果后，所述通讯模块控制所述抓取配合装置回归原位后释放所述成品件。

上述技术方案中所提到的正位概念指的是对插件的摆放进行矫正，由于插件和收件的配合部位不是圆柱型，任何角度上的偏差就可能无法配合，故而在两者配合前需要对两者的配合部位进行矫正对其，以防止零件损坏或者直接弹出等安全事故。

作为上述技术方案的优选，所述正位件包括引导正位段及位于引导正位段下端的判别段，所述插件与所述受件配合部分的外部轮廓同所述判别段的内轮廓相适配，所述判别段表面开设有两个位于同一条直线上的通孔，所述判断模块通过所述通孔判断所述插件正位情况。

上述技术方案中引导正位段为一段轮廓逐渐减小引导式管件，本发明所采用的判断模块的主要判断依据为激光，即一段激光通过所述判别段上的通孔照在接收器上，此时判断模块判断插件正位情况为仍未正位或者无插件进入，而插件在经过所述引导正位段引导后进入判别段，正好挡住激光，而激光的接收器无法接收到激光，此时判断模块判断插件正位情况为已正位。

作为上述技术方案的优选，所述正位件可移动至所述抓取配合装置下端，所述抓取配合装置下端设置有探测件，当所述正位件位于所述探测件下端时，所述抓取配合装置下降对所述正位件上的物件完成抓取。