[发明专利]一种自动套接系统

权利要求书

1.一种自动套接系统，包括插件进料装置（1）、受件进料装置（2）及带动所述插件进料装置（1）送出的插件与所述受件进料装置（2）送出的受件配合形成成品件的抓取配合装置（3），其特征在于，还包括有：

正位件（4），设置于所述插件进料装置（1）与所述抓取配合装置（3）之间，所述正位件（4）用于引导所述插件正位；

判断模块，用于检测所述正位件（4）内部的所述插件正位情况；

运料件（5），运送所述正位件（4）上的所述插件至所述抓取配合装置（3）可以抓取的位置，通过所述判断模块的判断结果运送所述插件；

通讯模块，所述插件与所述受件配合形成的成品件最终位于所述抓取配合装置（3）上，当所述插件进料装置（1）运送的下一个插件进入所述正位件（4）并通过判断模块输出结果后，所述通讯模块控制所述抓取配合装置（3）回归原位后释放所述成品件；

所述抓取配合装置（3）的数量为两个，分别对称设置于所述插件进料装置（1）的两侧，所述正位件（4）的数量为两个，分设于所述运料件（5）的两侧，所述运料件（5）左右移动，所述运料件（5）左右行程的终点总有一个所述正位件（4）位于两个所述抓取配合装置（3）中的其中一个所述抓取配合装置（3）的下端，此时另一个所述正位件（4）位于所述插件进料装置（1）的下端。

2.根据权利要求1所述的一种自动套接系统，其特征在于，所述正位件（4）包括引导正位段（c）及位于引导正位段（c）下端的判别段（d），所述插件与所述受件配合部分的外部轮廓同所述判别段（d）的内轮廓相适配，所述判别段（d）表面开设有两个位于同一条直线上的通孔，所述判断模块通过所述通孔判断所述插件正位情况。

3.根据权利要求1所述的一种自动套接系统，其特征在于，所述正位件（4）可移动至所述抓取配合装置（3）下端，所述抓取配合装置（3）下端设置有探测件，当所述正位件（4）位于所述探测件下端时，所述抓取配合装置（3）下降对所述正位件（4）上的物件完成抓取。

4.根据权利要求1所述的一种自动套接系统，其特征在于，每个所述抓取配合装置（3）前后移动，所述抓取配合装置（3）的前后行程的起点为抓取所述插件的点，每个所述抓取配合装置（3）行程的终点下端均设置有所述受件进料装置（2）输送的受件。

5.根据权利要求1所述的一种自动套接系统，其特征在于，所述运料件（5）左右移动至端部终点时均会在其运动方向的相对端留下一个缺口，每个所述缺口下端均设置有成品件收集装置；当所述运料件（5）移动至行程左右端其中一端的终点时，通过所述通讯模块控制，已完成所述插件与所述受件配合操作后的所述抓取配合装置（3）夹取成品件运动至所述缺口上端并释放成品件。

6.根据权利要求4所述的一种自动套接系统，其特征在于，所述抓取配合装置（3）前后移动的起点端及终点端均设置有弹性缓冲限位件，所述运料件（5）左右移动的行程终端均设置有弹性缓冲限位件。

7.根据权利要求3所述的一种自动套接系统，其特征在于，所述抓取配合装置（3）包括抓取状态及释放状态两种状态，所述探测件检测出下端有所述正位件（4）时所述抓取配合装置（3）向下运动并夹取物件变为抓取状态，抓取状态维持至重新回归该位置后转为释放状态。

8.根据权利要求1所述的一种自动套接系统，其特征在于，所述插件进料装置（1）为中空输送管道，所述中空输送管道向上呈抛物线型设置。

9.根据权利要求1-8任意一条所述的一种自动套接系统，其特征在于，所述抓取配合装置（3）及所述运料件（5）通过气缸提供动力移动。