[发明专利]一种混凝土浇筑用振动引流装置

权利要求书

1.一种混凝土浇筑用振动引流装置，包括U型行走轨道（001），其特征在于：所述U型行走轨道（001）上设有横向行走机构（1）；

所述横向行走机构（1）包括行走扁管（11），行走扁管（11）上设有纵向行走机构（2），行走扁管（11）上活动插接有驱动管（12），驱动管（12）的端部延伸至行走扁管（11）的外部并活动插接有摇把（13），行走扁管（11）上活动插接有行走杆（14），驱动管（12）和行走杆（14）的外部均固定套接有行走齿轮（15），行走齿轮（15）之间通过传动链条（16）传动连接，行走杆（14）的端部延伸至行走扁管（11）的外部并固定套接有行走轮（17），行走轮（17）活动插接在U型行走轨道（001）的内部，行走扁管（11）的顶面上固定连接有固定齿（18）；

所述纵向行走机构（2）包括行走箱（21），行走箱（21）内腔的左侧面上固定安装有伺服行走电机（22），伺服行走电机（22）的输出轴上固定连接有行走轴（23），行走轴（23）的右端与行走箱（21）内腔的右侧面固定连接，行走轴（23）的外部固定套接有驱动齿轮（24），行走箱（21）的前后两面上均开设有T型固定孔（25），行走扁管（11）活动插接在T型固定孔（25）的内部，驱动齿轮（24）与固定齿（18）啮合，行走箱（21）的内壁上固定安装有受力轮（26），受力轮（26）与行走扁管（11）的顶面接触连接，行走箱（21）的右侧面上固定插接有正反控制开关（27），行走箱（21）顶面的右端固定安装有震动马达（28），行走箱（21）顶面的左端固定安装有联动装置（3），行走箱（21）的左侧面上设有导向装置（5）；

所述联动装置（3）包括联动箱（301），联动箱（301）的底面与行走箱（21）的顶面固定连接，联动箱（301）的内壁上活动套接有旋转轴（302），旋转轴（302）的外部固定套接有旋转锥齿轮（303）和绕线轮（304），绕线轮（304）的外部缠绕有提拉线（305），提拉线（305）的另一端延伸至联动箱（301）的外部，联动箱（301）的右侧面上固定安装有伺服提拉电机（306），伺服提拉电机（306）的输出轴延伸至联动箱（301）的内部并固定连接有旋转管（307），旋转管（307）的内壁上开设有固定齿槽（308），旋转管（307）的内部活动插接有窜动轴（309），窜动轴（309）的表面上固定连接有固定齿条（310），固定齿条（310）滑动插接在固定齿槽（308）的内部，窜动轴（309）的左端固定连接有驱动锥齿轮（311），驱动锥齿轮（311）与旋转锥齿轮（303）啮合，窜动轴（309）的外部活动套接有牵引板（312），牵引板（312）不能相对窜动轴（309）左右移动，牵引板（312）的底面上固定连接有直角三角形块（313），牵引板（312）上活动插接有导向滑杆（314），导向滑杆（314）的端部与联动箱（301）的内壁固定连接，牵引板（312）的右侧面固定连接有牵引线（315），联动箱（301）的顶面上开设有穿线孔（316），联动箱（301）内腔的顶面上固定安装有导线轮（317），牵引线（315）的另一端绕过导线轮（317）并穿过穿线孔（316），导向滑杆（314）的外部活动套接有牵拉弹簧（318），牵拉弹簧（318）的右端与牵引板（312）的左侧面固定连接，牵拉弹簧（318）的左端与联动箱（301）内腔的左侧面固定连接，联动箱（301）内腔的底面上设有触发装置（4）；

所述触发装置（4）包括绝缘固定块（401）和窜动块（415），绝缘固定块（401）的底面固定连接在联动箱（301）内腔的底面上，绝缘固定块（401）的内部开设有固定腔（402），固定腔（402）内腔的右侧面上固定连接有固定导电片（403），固定腔（402）内腔的底面上固定连接有导电弹片（404），导电弹片（404）与固定腔（402）内腔的左侧面接触连接，固定导电片（403）和导电弹片（404）的底端均固定连接有引出导电片（405），引出导电片（405）的另一端延伸至行走箱（21）的内部，绝缘固定块（401）的内部开设有嵌装腔（406），嵌装腔（406）的内部固定嵌装有按压笔（407），按压笔（407）的右端与导电弹片（404）的左侧面接触连接，绝缘固定块（401）的内部开设有连通孔（408），按压笔（407）的左端活动插接在连通孔（408）的内部，绝缘固定块（401）的内部开设有安装腔（409），安装腔（409）内腔的上下两面之间固定连接有固定竖杆（410），固定竖杆（410）的外部活动套接有复位弹簧（411）和复位板（412），复位弹簧（411）的底端与安装腔（409）内腔的底面固定连接，复位弹簧（411）的顶端与复位板（412）的底面固定连接，复位板（412）的顶面上固定连接有直角梯形板（413），直角梯形板（413）的顶端活动插接在绝缘固定块（401）的顶面上且延伸至其外部，直角梯形板（413）与直角三角形块（313）相适配，复位板（412）的底面与安装腔（409）内腔的底面之间固定连接有联动绳（414），窜动块（415）活动插接在联动箱（301）的左侧面上，窜动块（415）的底面与联动箱（301）内腔的底面滑动连接，窜动块（415）的左侧面上固定连接有等腰三角形块（416），窜动块（415）的右侧面上开设有缓冲腔（417），缓冲腔（417）的内部滑动套接有限位头（418），限位头（418）的右侧面上固定连接有转接杆（419），转接杆（419）的右端延伸至窜动块（415）的外部并固定连接在绝缘固定块（401）的左侧面上，转接杆（419）的外部活动套接有缓冲弹簧（420），缓冲弹簧（420）的右端与绝缘固定块（401）的左侧面固定连接，缓冲弹簧（420）的左端与窜动块（415）的右侧面固定连接，窜动块（415）的右侧面上固定连接有功能条（421），功能条（421）的右端延伸至安装腔（409）的内部且活动插接在连通孔（408）的内部，联动绳（414）活动穿插在功能条（421）上；

所述导向装置（5）包括导向扁管（501），导向扁管（501）的右侧面与行走箱（21）的左侧面、联动箱（301）的左侧面均固定连接，窜动块（415）活动插接在导向扁管（501）的右侧面上，等腰三角形块（416）位于导向扁管（501）的内部，导向扁管（501）的内部设有限深装置（6），导向扁管（501）的左侧面上设有自动控制装置（7），导向扁管（501）内腔的底面上固定连接有锥形橡胶圈（502），导向扁管（501）的左右两侧面上均开设有定位滑槽（503），定位滑槽（503）的内壁上开设有定位槽（504），导向扁管（501）内腔的上下两面之间固定连接有升降滑杆（505），升降滑杆（505）的外部活动套接有蓄力弹簧（506）和升降板（507），蓄力弹簧（506）的顶端与导向扁管（501）内腔的顶面固定连接，蓄力弹簧（506）的底端与升降板（507）的顶面固定连接，提拉线（305）的另一端延伸至导向扁管（501）的内部并与升降板（507）的顶面固定连接，导向扁管（501）的顶面上活动插接有软轴管（508），软轴管（508）的一端与震动马达（28）连接，软轴管（508）的外部活动套接有导向弯管（509），导向弯管（509）的一端固定插接在导向扁管（501）的顶面上，导向扁管（501）的左右两侧面上均开设有位于定位滑槽（503）上方的高位滑槽（510），高位滑槽（510）的内部滑动插接有限位滑片（511），导向扁管（501）右侧面上的限位滑片（511）与牵引线（315）连接，牵引线（315）呈松弛状，限位滑片（511）的外部固定套接有限位板（512），限位板（512）与导向扁管（501）的表面滑动连接，限位滑片（511）的另一端延伸至导向扁管（501）的内部并固定连接有限位顶板（513），限位顶板（513）活动套接在软轴管（508）的外部，升降板（507）上固定插接有振动棒（514），振动棒（514）的顶端与软轴管（508）的另一端连接，振动棒（514）的底端穿过限深装置（6）和锥形橡胶圈（502）并延伸至其外部，导向扁管（501）左侧面的底端固定连接有张紧弹片（515），导向扁管（501）的前后两面上均开设有导向槽（500）；

所述限深装置（6）包括U型限深板（601），U型限深板（601）与导向扁管（501）的内壁滑动连接，U型限深板（601）活动扣合在振动棒（514）的外部，U型限深板（601）的左侧面上开设有插接孔（602），插接孔（602）内腔的左侧面通过施压弹簧（603）传动连接有活塞柱（604），活塞柱（604）的内部固定插接有限深杆（605），限深杆（605）活动插接在U型限深板（601）的内部，限深杆（605）的右端穿过一个定位滑槽（503）并固定套接有限深塞（606），活塞柱（604）和限深塞（606）均活动插接在定位槽（504）的内部，限深杆（605）的左端穿过另一个定位滑槽（503）并固定连接有按压帽（607），U型限深板（601）的前后两面上均固定连接有操作把手（600），操作把手（600）的另一端穿过导向槽（500），U型限深板（601）的内部开设有容纳腔（608），U型限深板（601）的顶面上开设有与容纳腔（608）固定连通的翻转孔（609）和容纳孔（610），翻转孔（609）和容纳孔（610）连通，容纳腔（608）内腔的右侧面通过恢复弹簧（611）传动连接有活塞块（612），活塞块（612）的顶面上开设有翻转槽（613），翻转槽（613）的内壁上活动套接有翻转轴（614），翻转轴（614）的外部固定套接有翻转臂（615），翻转臂（615）与翻转孔（609）相适配，翻转轴（614）的外部活动套接有扭力弹簧（616），扭力弹簧（616）的一端与翻转臂（615）固定连接，扭力弹簧（616）的另一端与翻转槽（613）的内壁固定连接，翻转臂（615）的顶端固定连接有横杆（617），横杆（617）与容纳孔（610）相适配，横杆（617）与导向扁管（501）的内壁滑动连接，U型限深板（601）的左侧面上固定连接有固定管（618），固定管（618）上下两面的左端均固定连接有变向轮（619），固定管（618）的内部活动套接有牵拉杆（620），牵拉杆（620）的左端延伸至固定管（618）的外部，牵拉杆（620）的右端与活塞块（612）的左侧面固定连接；

所述自动控制装置（7）包括绝缘板（71），绝缘板（71）的右侧面与导向扁管（501）的左侧面固定连接，绝缘板（71）的内部开设有扇形腔（72），扇形腔（72）内腔的左侧面上开设有嵌装凹槽（73），嵌装凹槽（73）的内部固定嵌装有弧形导电片（74），弧形导电片（74）的弧线长度大于扇形腔（72）左侧弧面长度的一半，扇形腔（72）内腔的右侧面固定连接有绝缘固定板（75），绝缘固定板（75）上活动套接有旋转杆（76），旋转杆（76）的外部设有导电装置（8），扇形腔（72）内腔的右侧面上活动连接有翻转弹簧（77）；

所述导电装置（8）包括导电臂（81），导电臂（81）的右端固定套接在旋转杆（76）的外部，导电臂（81）的内部开设有位于其左端的定位腔（82），定位腔（82）内腔的右侧面通过压缩弹簧（83）传动连接有导电活塞（84），导电活塞（84）与定位腔（82）的内壁滑动连接，导电活塞（84）的左侧面上固定连接有接触弹片（85），接触弹片（85）的另一端与定位腔（82）的内壁滑动连接，导电活塞（84）的左端面上固定连接有接触导电头（86），接触导电头（86）的左端延伸至导电臂（81）的外部并与弧形导电片（74）的表面滑动连接，导电臂（81）的表面上固定连接有翼杆（87），翻转弹簧（77）的另一端活动套接在翼杆（87）的外部，导电臂（81）的底面上固定连接有下引线（88），下引线（88）的另一端延伸至绝缘板（71）的外部，下引线（88）的端部绕过变向轮（619）、穿过牵拉杆（620）的左端并固定连接在张紧弹片（515）的左端上，导电臂（81）的顶面上固定连接有上引线（89），上引线（89）的另一端延伸至绝缘板（71）的外部并与导向扁管（501）左侧面上的限位滑片（511）固定连接。